三菱FX系列PLC基本指令.doc

文档介绍：三菱 FX 系列 PLC 基本指令. 步进梯形图指令 FX 系列 PLC 有基本顺控指令 20或 27条、步进梯形图指令 2条、应用( 功能) 指令 100 多条( 不同系列有所不同) 。以 FX2N 为例,介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。 FX1N , FX2N , FX2NC 共有 27 条基本顺控指令, 2 条步进梯形图指令。三菱 FX 系列 PLC 基本指令一览表助记符名称功能回路表示和对象软元件 LD 取运算开始 a 接点 LDI 取反运算开始 b 接点 LDP 取脉冲上升沿检出运算开始 LDF 取脉冲下降沿检出运算开始 AND 与串联连接 a 接点 ANI 与非串联连接 b 接点 ANDP 与脉冲上升沿检出串联连接 ANDF 与脉冲下降沿检出串联连接 OR 或并联连接 a 接点 ORI 或非并联连接 b 接点 ORP 或脉冲上升沿检出并联连接 ORF 或脉冲下降沿检出并联连接 ANB 回路块与回路之间串联连接 ORB 回路块或回路块之间并联连接 OUT 输出线圈驱动指令 SET 置位线圈动作保持指令 RST 复位解除线圈动作保持指令 PLS 脉冲线圈上升沿输出指令 PLF 下降沿脉冲线圈下降沿输出指令 MC 主控公共串联接点用线圈指令 MCR 主控复位公共串联接点解除指令 MPS 进栈运算存储 MRD 读栈存储读出 MPP 出栈存储读出和复位 INV 反转运算结果取反 NOP 空操作无动作消除程序或留出空间 END 结束程序结束程序结束,返回到 0步 STL 步进梯形图步进梯形图开始 RET 返回步进梯形图结束 FX 系列 PLC —取指令与输出指令( LD/LDI/LDP/LDF/OUT ) (1) LD (取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。(2) LDI (取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。(3) LDP ( 取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令, 仅在指定位元件的上升沿(由 OFF → ON ) 时接通一个扫描周期。(4) LDF (取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。(5) OUT (输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。取指令与输出指令的使用如图 1 所示。图1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明: 1) LD 、 LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与 ANB 、 ORB 指令配合实现块逻辑运算; 2) LDP 、 LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图 3-15 中,当 M1 有一个下降沿时,则 Y3 只有一个扫描周期为 ON 。 3) LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 指令的目标元件为 X、Y、M、T、C、S; 4) OUT 指令可以连续使用若干次( 相当于线圈并联), 对于定时器和计数器,在 OUT 指令之后应设置常数 K 或数据寄存器。 5) OUT 指令目标元件为 Y、M、T、C和S ,但不能用于 X。 FX 系列 PLC —触点串联指令( AND/ANI/ANDP/ANDF ) (1) AND (与指令) 一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。(2) ANI (与反指令) 一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。(3) ANDP 上升沿检测串联连接指令。(4) ANDF 下降沿检测串联连接指令。触点串联指令的使用如图 1 所示。图1 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明: 1) AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。 2) AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 的目标元元件为 X、Y、M、T、C和S。 3 )图 1中 OUT M101 指令之后通过 T1 的触点去驱动 Y4 称为连续输出。 FX 系列 PLC —触点并联指令( OR/ORI/ORP/ORF ) (1) OR (或指令) 用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。(2) ORI (或非指令) 用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算。(3) ORP 上升沿检测并联连接指令。(4) ORF 下降沿检测并联连接指令。触点并联指令的使用如图 1 所示。图1 触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明: 1) OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到 LD 、 LDI 、 LDP 或 LPF 处, 右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限; 2) OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令的目标元件为 X、Y、M、T、C、S。 FX 系列 PLC —块操