文档介绍：劳技课例《机器人追光》松江劳技中心劳动技术——机电一体方敏芝ffmmzz0615@一、设计思路机电一体课程是以新课改的理念为指导,贯彻以学生发展为本、以学生主体性学****为主线的基本思想,通过教学激发学生对技术的兴趣,提高学生的技术能力与素养,关注和促进学生的个性发展。本课例《机器人追光》主要是通过学生的主体性学****和小组合作探究来完成项目的设计、编程和优化,提高学生自身的技术能力,激发自身的潜能,以达到新课改的目标。二、教材分析劳技中心《机电一体》校本课程是以“能力风暴智能机器人”和“模块化工程创新套件”为主线来介绍和应用机电一体化技术的。课程主要让学生了解智能机器人的各个结构部件及功能,工程创新模块套件的各个部件的功能和使用,同时也学会使用VJC编程软件编写程序,来控制机器人和机械模型的运行。企望通过这门课程的学****学生能够对机电一体化的相关技术有一定的了解,如机械技术、执行装置技术、传感器技术、计算机技术、控制技术。在学****中体验机电一体化的无限创意与乐趣,激发他们学****相关技术以及工科的兴趣,树立远大的理想。《机器人追光》这一教学内容是对AS-MII智能机器人的传感器技术和控制技术的一个应用,通过编程让机器人实现追光,是一节基础知识与实践操作相结合的课。学生通过学****可以理解传感器技术的作用,初步掌握控制技术和编程技术,开阔学生的程序编程思路,同时对学生后期的创新项目的设计和实施也起到一个铺垫作用。三、学情分析这节课面对的教学对象是高一的学生。这些学生,在学这门课之前基本上没有接触过计算机编程,因此在进行项目教学和程序流程设计时,需要对基础知识进行细致的讲解,侧重使学生理解编程的方法。在本课之前,学生已经了解了机器人的身体结构,知道了执行器部件和传感器部件,也知道了程序结构的三种类型。但是对于机器人中光敏传感器的具体作用、所对应的亮度检测模块及其使用,还是一个新知识。同时,学生对控制模块中对应着选择结构的条件判断模块的使用还是陌生的。学生在进行机器人追光运行过程分析中时,容易出现不知从何入手的情况,教师要引导学生进行过程的分解;学生在机器人调试过程中,容易出现原地打转或者往一边偏转的情况,教师要引导学生进行错误分析和程序检查。四、教学目标本节课期望达到的教学目标:1、知识与技能:(1)知道光敏传感器的作用,学会使用亮度检测模块检测机器人运行现场的亮度值。(2)学会条件判断模块的使用及程序编写。(3)初步掌握机器人中各个传感器模块和执行模块的综合运用。2、过程与方法:(1)通过机器人运行的动画展示和讨论分析,使学生对项目的整个过程有一个整体的了解与把握。(2)通过运用多媒体设备的展示,将项目中涉及到的程序模块讲解清楚,使学生对程序模块的使用更加熟悉。(3)通过多媒体网络教室中学生程序的调用展示和师生的讨论互动,将项目中遇到的问题具体化,以培养学生能够发现问题解决问题的能力。(4)通过学生的项目的自主设计,提高学生的独立编程能力。3、情感、态度与价值观:(1)通过学生对问题的发现、试图解决并获得成功的过程,培养学生对计算机编程与机器人学科的兴趣。(2)通过项目的自主设计,激发学生的创新意识。(3)通过项目实施过程中的小组合作,提高学生的互相学****团队协作的能力。五、重点难点1、重点:亮度检测模块和条件判断模块的作用和使用在机器人身体结构的各类部件中,传感器部