文档介绍：京交欹挚支拿博士学位论文高速铁道车辆半主动悬挂系统动力学建模优化与仿真分析,作者:廖英英导师:刘金喜北京交通大学
圣·ツ学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,提供阅览服务,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得学位论文作者签名导师签名签字日期:狣年中月签字日期:/辏日
北京交通大学博士学位论文高速铁道车辆半主动悬挂系统动力学建模优化与仿真分析,作者姓名:廖英英导师姓名:刘金喜学位类别:工学学科专业:固体力学学号:职称:教授学位级别:博士研究方向:非线性动力学与控制年—中图分类号:学校代码:密级:公开
致谢本论文的工作是在我尊敬的导师刘金喜教授的悉心指导下完成的,从论文的选题、方案的论证到论文的审弼,刘老师都付出了大量的心血。导师严谨的治学态度、深厚的理论基础和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。刘金喜教授无论在生活上还是学习上也都给予了我无微不至的关怀和帮助,我将永远铭记于心,并在此表示深深地感谢在论文完成过程中,得到了杨绍普教授和汪越胜教授的大量帮助与指导,在此向他们表示诚挚的感谢感谢陈恩利教授、李浩玉教授、李韶华副教授、潘存治教授和徐步青副教授在实验室工作及撰写论文期间,马新娜、赵志宏、赵星、孔艳平,张乐乐等感谢我的父母和家人,多年来他们为我的成长和进步付出了大量的心血和无私的关爱,他们对我学习工作的鼓励和支持是我完成学业的坚实基础。特别感谢我的爱人刘永强先生,,,在此一并表示衷心的感谢艰辛和奉献。
中文摘要摘要;,既有线提速客车时速己超过/陆ǜ咚偬妨谐党邓僖汛锏随着列车速度的提高,轮,、运行平稳性以及安全性能受到了严重威胁。如何在高速运行环境下有效抑制车体振动,减小蛇行运动幅值,提高乘客的乘坐舒适性能,增加安全裕量是一项重要的研究内容。本文以减小车体横向振动、、悬挂系统优化、磁流变阻尼器建模与半主动控制角度,全面分析了基于磁流变阻尼器的半主动控制系统对高速运行状况下的车辆动力学性能的影响情况。主要研究内容如下:A苏业阶罴训男移ヅ涔叵狄酝北Vぬ莱盗镜脑硕榷ㄐ浴⒃诵衅稳性和曲线通过性能,首先采用甅:仙杓频姆椒ń⒏咚偬莱辆悬挂系统参数化模型,然后采用多目标遗传算法对悬挂系统进行优化,采用平均值筛选法和容差设计方法在多组解中找出最优悬挂参数,使优化后的悬挂系统在保证车辆具有良好运行平稳性的同时,显著提高模型的运动稳定性和曲诨竦么帕鞅渥枘崞髁ρ匝槭莸幕∩希捎靡糯惴ê⒍允侗鸾峁进行了泛化性检验。针对力学模型模拟磁流变阻尼器逆向特性困难这一问题,采用神经网络技术模拟磁流变阻尼器运行状态与所需电流强度之间的非线性映射关系,并采用遗传算法优化了逆向神经网络模型的权值和闽值。最后将磁流变阻尼器正向、逆向模型成功应用于车半主动悬挂系统中,取得了很好的控制效攵园胫鞫关控制易导致高频颤振的缺点,分别建立了天棚阻尼控制、加速度阻尼控制、.刂坪吞炫锕Β蛩俣然旌峡刂频牧桶胫鞫控制策略,并分别采用车模型和整车模型对高速运行状况下的几种半主动控制策略进行了仿真分析。分析结果表明:天棚阻尼控制在低频区控制效果好,加速度控制在中、高频区域控制效果好,。与普通半主动控制相比,连续型控制能将阻尼器状态转换时的大幅“跳动”现象大大减少,使不同状态之间的切换更加平滑,有效缓解高频颤振现象。⒏咏咏媸底纯龅幕谂隽鞅渥枘崞鞯母咚偬莱盗景胫鞫/陨稀线通过性能。果。
系统,分析磁流变阻尼器及半主动控制策略对车辆系统的运行平稳性、运动稳定性和曲线通能力的影响。仿真结果显示,连续型天棚加速度混合控制效果最好。ü圆煌藕磐ǖ滥谑敝投远ρ阅艿挠跋烨榭鼋蟹抡娣治觯⑾只有速度通道,尤其是构架速度通道内的时滞对动力学性能的影响较大,而其他信号通道内的时滞则影响很小。随着时滞的增大,动力学性能并非单调变化,而是呈波浪形变化且具有一定的规律性。连续型半主动控制作用下的时滞对动力学关键词:高速铁道车辆;半主动控制:磁流变阻尼器:神经网络模型:时滞分类号:性能