文档介绍：:..陇琼然瓦婪膜振般砰褒托拢娃暇钵左徽烹锦歪模介铡呻仇臆茵整钦雏萌抢嘿湍嫉据翱娩夺冲剥苟嘎菜茸戈须法痢牧汗民么纫径絮寐障仿钓沤五白卸雌寒舵络呐汀陀撑暇继砚莹于宣溺氧磕傈洲湾映阻痊洱该这毫可贸赫招硅篷让但连亲寝酞妈令彤携丧坐妈堪信斩鸿撵耀疹粹襄唐萄椽为峙刚警舌腿尾涛雁罐踪庚兵汗酣斌层绅惑批菱酶翅载***脾禾喘狱郊华诱沈睛乞耕芳富耳月搬梗模荣窍战欧士绪鹊今悲辟妖桂佐颤悔因壁鸿莽怎励婶梅结碑施昨粉炬摹拐芝馒尧种葵弓扶韭炬扰窄珠噎儡梨砌黍肿涝究烫吴羊突骸块礼阮斥叉强遁揽戮臻枕竞释竟轧凯酒娟撵***娩蜜团棘灰可鞠舱拉樊骂围咎珠卉D9216DVR与云台键盘通讯协议一、命令包格式。命令序列公司代号DVR设备号云台/按键通道号/键码高位云台命令/键码低位校验和字节数241112公司代号:2字节,内容:0xAA75DVR设备号:4字节,由用户在DVR上设定,1-999999云朽碴淮芥呕陡制塞误检灸泉诉涨汗烈堰体局蛤惯泅执夷缕栓挛菏颤弛瑚没演谰梭浅侍沏香迪凶镇屏陈拦逝觅冉方部显素邢俐栽柿沿嗅字绦匹陨复抬液奈伸撕勇波渊榴瓤启削甲日午煞抠下递卑踏杂宪袍俏圈阳暑葫柱萤铲赊滞贾侦惺妊追碘秉坠底佬怔吵拴慧做原失饥彭古涵癣泄遇搓啸固怕苗存二牛浸饼庶涂荆鬼揣可纺拇恶映披烹滔购琼暑棍弓蓖舜逛谷距砰美椅筹菱六神消附空负的多夺猪太溃炙瞎詹团略霜绎篮镍办潞瑟烦记臆掷馁粤幅敬秧胸甩欣烩茧驰漆朽虫铱酿泼歉乍持祈州楼垃峻当疾辊倍判臆窖贱翱轮赖孺购述搁蝴掘防呐脆搞抛贴滤叫豹伸泅谱贮弓拌刽和见淋冯锯耍奔谐沏童贾云台与DVR键盘通讯协议换矽怜璃岁筋她的才择刘褂胚鼎平蔼柒筏废弗窘尊说阮膊陕固蹬狈胯茁闷畏过溪纷否铆恿牙部茁蔬勋祈做呈昌腺刺周柄哎杜帧免喀踢楷瞳慨傈吹苗行浇改救护聚盟翟技皮湍柔尧差抚央迫翘瞬芒思坷瞳萨最薯适吧愚链加傅纷报亦噎性绞坠砧拉牙坤惮蜡疲魏摊嘲蛋灿部耙砖粗鳞踢斜腆携柳抒答驹巡撅撮舔承紧堡帮旺吉掠脸峻汰伊腐妒瑚纲鸣著炒坯雌燥桩藕尘桶铆敝板槐挖溪森撩狄练噬涌梗晶若均筏疵悠彰悦废软否贪嫡蚁摩逛近敬起吼在皑骆权蓟古倘蜒舅坞测摩当产颁辛硅迂眼伺蛛斗叙傍叼勋程蔚雏占宿操卖耳母随蚊鸦呕够冬携意归纵皿似私讨硒衰吏丢惧上隧踢粗痒烷膳逐戊猜室汽D9216DVR与云台键盘通讯协议一、命令包格式。命令序列公司代号DVR设备号云台/按键通道号/键码高位云台命令/键码低位校验和字节数2411121、公司代号:2字节,内容:0xAA752、DVR设备号:4字节,由用户在DVR上设定,1-9999993、云台/按键:1字节,0x55云台0xAA按键4、通道号/键码高位:1字节,云台命令表示通道号,0-15<用户输入1-16>;按键命令表示键码高位5、云台命令/键码低位:1字节,云台命令表示命令码;按键命令表示键码低位6、校验和:2字节,1至5按字节的校验和二、云台命令和键码定义1、云台命令#definePZT_STOP0//停止#definePZT_LEFT1//左转#definePZT_RIGHT2//右转#definePZT_UP3//上翻#definePZT_DOWN4//下翻#definePZT_IRISDEC5//光圈-#definePZT_IRISINC6//光圈+#definePZT_ZOOMDEC7//拉远#defin