文档介绍：AGV故障诊断手册1. AGV故障诊断概述 编写本手册的目的Thepurposeofthemanual AGV故障诊断手段 常见故障的分类 52. AGV控制系统回顾 AGV控制系统结构回顾 AGV控制系统的自动保护功能 在动态合装段中停车的处理 -stop停车 83. AGV启动故障 AGV启动过程 启动引导代理程序介绍 AGV主控制软件Carryboy的启动过程 参数文件装入错误 CAN设备初始化失败 AGV车体伺服轴初始化失败 舵角校正失败 车体供电系统故障诊断 车体主控制器VCU100故障诊断 基本数字I/O故障的诊断 CAN通讯系统故障诊断 手控盒设备故障诊断 液晶显示器故障诊断 保险杠及非接触防碰设备故障诊断 磁导航传感器及其接口模块的故障诊断 磁地标传感器的故障诊断 车轮电机抱闸的故障诊断 车轮电机增量式编码器故障诊断 车轮\转舵机构电机伺服放大器故障诊断 车轮电机的故障诊断Wheelmotorfaultdiagnosis 驱动轮测速机的故障诊断Drivewheeltachometerfaultdiagnosis AGV车轮舵角异常的诊断 无线接入点(essPoint)的故障诊断 车载无线通讯设备的故障诊断On-municationfaultdiagnosis 同步跟踪传感器的故障诊断 提升机的故障诊断 提升机编码器的故障诊断 提升机电机驱动器的故障诊断 地面辅助导航设备的故障诊断 导航带失效 地标带失效 -ID失效Invalidation 40AGV故障诊断概述编写本手册的目的Thepurposeofthemanual编写本手册的目的是介绍和描述AGV使用过程中可能出现的故障,并对这些故障的排查、诊断提供一套快速的诊断流程,以便于AGV维修人员能够快速、准确地查明故障的原因,并在最短时间内将故障排除。ThepurposeofthismanualistodescribethepossibleerrorsthatmaybeencounteredduringtheusageoftheAGV,,maintenanceengineerswillbeabletopin-,AGV的故障诊断必须借助于硬件诊断工具如万用表等。除此之外,SIASUN的AGV控制系统的软件也提供了一些故障诊断功能。这些功能包括:Justlikeinothercontrolsystems,todebuganAGVerroranmaintenanceengineerhastousecertaindiagnosistoolslikedigitalmulti-,monlyuseddiagnostictools,themaintenanceengineerscanalsomakeuseofsomeothers