文档介绍：Classified Index:TP273 : Thesis for theMasterDegree Robust Stability Analysis worked Control System Candidate: Supervisor: School: Date ofDefence: Yuan Xiaodan Mei School of Control puter Engineering March,2013 Degree—Conferring-Institution:North China Electric Power University 华北电力大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《网络控制系统的鲁棒稳定性分析》,是本人在导师指导下,在华北电力大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名:泵嚼四日期:功L乡年乡月弘Et 华北电力大学硕士学位论文使用授权书《网络控制系统的鲁棒稳定性分析》系本人在华北电力大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归华北电力大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解华北电力大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版本,同意学校将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,允许论文被查阅和借阅,学校可以为存在馆际合作关系的兄弟高校用户提供文献传递服务和交换服务。本人授权华北电力大学,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于(请在以上相应方框内打“√”): 保密口,在年解密后适用本授权书不保密∥作者签名: 导师签名: 京蚴,专彩. 日期:训弓年弓月2/‘日日期:加1’年弓月弼Et 摘要本文主要研究了具有多包传输特性的网络控制系统的鲁棒稳定性问题。首先,当网络通道带宽受限时,假设在同一时间,只允许传输一个包含部分状态信息的数据包。如果数据包没有成功传输,则控制器的输入信号为零。我们把此类网络控制系统建模为周期切换系统。以线性矩阵不等式的形式给出了包含范数有界参数不确定因子的网络控制系统可镇定的充分条件和状态反馈控制器的设计结果。并且分别讨论了当系统矩阵中包含和不包含参数不确定因子时,非脆弱状态反馈控制器的设计。然后,我们用跳变系统方法讨论了具有多包传输特性的包含有多个子系统的网络控制系统的鲁棒稳定性问题。假设各子系统之间状态相互耦合,且通过一通信受限的网络进行传输,并且每次只允许其中一个子系统中的包含部分状态信息的数据包能够通过网络进行传输。我们把这种具有多包传输特性的包含多个子系统的网络控制系统建模为跳变线性系统。以线性矩阵不等式的形式给出了系统包含不确定因子时系统可镇定的充分性条件和状态反馈控制器的设计结果。然后, 研究了当控制器存在参数不确定因子时,系统的鲁棒稳定性问题。接着,进一步考虑了当系统具有不确定性因子的同时所设计的控制器也存在不确定性的情况, 即考虑所设计的控制器要有一定的非脆弱性时,系统的鲁棒可镇定性问题以及控制器的设计。最后,通过多个仿真算例验证了所设计控制器的有效性和可行性。并对全文主要研究工作做了总结,对进一步的研究工作进行了展望。关键词:网络控制系统;多包传输;不确定因子:鲁棒稳定;状态反馈控制器; 线性矩阵不等式华北电力大学硕士学位论文 Abstract InthispapeL robust stabilization worked control systems(NCSs)with multiple packet transmission iSconsidered. First,for NCS node devices acting over munication channel,we are particularly interested inthe case thatonly one packet containing part ofthestate information can betransmitted at willbefedintothecontroller when a sensor fails to access themediumj阮model such NCS with multiple packet transmission as aswitched SU伍cient condition on robust