文档介绍：。.顽士学她马鼎、.日期::墨知为笸祺导师签名:砰硕望日车位论硕彭彳学位期间,\硕士留学位期问独立进行研究工作所取得的成果。论文中除注明诳诨本人郑重声明:此处所提交的博士口硕士囹论文《不确定非线性系统的通用输出反馈控制》,是本人在导师指导下,在曲阜师范大学攻读博士口部分外不包含他人已经发表或撰写的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体,均已在文中已明确的方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名:《不确定非线性系统的通用输出反馈控制》系本人在曲阜师范大学攻读博士口文。本论文的研究成果归曲阜师范大学所有,本论文的研究内容不得以其他单位的名义发表。本人完全了解曲阜师范大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权曲阜师范大学,可以采用影印或其他复制手段保存论文,可以公开发表论文的全部或部分内容。日期:诳诨”·/.、
竺锝苈摘要网络控制系统的分析与综合是近年来国际控制领域研究的热点之一。作为一种最新的理论,网络控制理论自从提出以来,其研究和应用得到了迅速发展。在网络控制中,由于网络环境的影响主要表现为数据包传输时延和丢失,而丢包在某些情况下可以转换为时延,因此网络控制系统是典型的时滞系统。而在网络控制所有研究中,不管哪个研究分支,稳定性都是基础,所以网络控制系统的稳定性研究受到越来越多专家和学者的关注。本论文基于稳定性理论和线性矩阵不等式椒ǎ致哿司哂时滞依赖的网络控制系统的稳定性问题,对其全局渐近稳定性和鲁棒稳定性进行了分析。所得结果很容易在中实现,因而对于控制实用稳定的网络系统具有较高的理论指导意义。论文共分为五章:第一章介绍了网络控制系统的背景及其发展历史,时滞网络控制系统的稳定性研究现状,并简单介绍了本文的主要工作。第二章介绍了网络诱导时滞的特性,稳定性理论,时滞系统稳定性分析的基本方法以及本论文将要用到的重要引理和砺邸第三章基于稳定性理论和线性矩阵不等式记桑ü,,研究了一类输入输出通道时滞相同的多胞不确定性网络控制系统的鲁棒渐近稳定性问题,给出了这类网络控制系统鲁棒渐近稳定的准则。第四章利用稳定性理论和线性矩阵不等式记桑üP捅浠和参数分解,研究了一类多输入输出通道时滞不同的带非线性扰动的网络控制系统鲁棒渐近稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了这类网络控制系统鲁棒渐近稳定的条件,所得条件可用中的ぞ呦溲橹ぁ最后对全文进行了总结,指出了下一步的研究工作,对网络控制系统的稳定性研究进行了展望。关键词:网络控制系统:时滞系统;鲁棒稳定性;。函数;非线性扰动:线性矩阵不等式●电ド郺胱远蟆ざ—ね缡垦榧镏
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第三章一类输入输出通道时滞相同的多胞不确定性网络控制系统的鲁棒渐近稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第四章一类多输入输出通道时滞不同的带非线性扰动的网络控制系统的鲁棒渐近稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第五章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯,⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本文用到的主要引理及砺邸本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯模型建立及问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主要结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..仿真实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.模型建立及问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.仿真实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.◆主要结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.与自动化学腕·二·顽士学位砼之⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:;⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯