文档介绍：控制工程概论Date1第二章简单控制系统第一节控制系统组成和控制性能指标第二节过程动态特性和过程动态建模第三节检测变送环节第四节控制阀的选择第五节控制器的控制算法第六节控制规律的选择与参数整定Date2第三节检测变送环节作用 将工业过程的参数(流量、压力、温度、物位、成分等)经检测、变送单元转换为标准信号。一、检测变送环节的性能Date3第三节检测变送环节作用一、检测变送环节的性能Date4第三节检测变送环节信号补偿 热电偶:冷端温度补偿; 热电阻:线路电阻补偿; 气体流量:温压补偿;二、对检测变送信号的处理线性化 可采用硬件或软件实现线性化Date5第三节检测变送环节信号滤波 一阶低通滤波; 一阶高通滤波; 递推平均滤波; 程序判别滤波; …二、对检测变送信号的处理Date6第三节检测变送环节信号处理 数学运算; 信号报警; 数学变换; …二、对检测变送信号的处理Date7第二章简单控制系统第一节控制系统组成和控制性能指标第二节过程动态特性和过程动态建模第三节检测变送环节第四节控制阀的选择第五节控制器的控制算法第六节控制规律的选择与参数整定Date8第四节控制阀的选择控制阀结构 执行机构:将控制器输出信号转换成直线位移或角位移; 调节机构:将执行机构的直线位移或角位移转换成流通截面积的变化。一、结构形式及材质的选择Date9第四节控制阀的选择控制阀结构 执行机构:气动、 电动、液动; 调节机构:直通阀、角阀、三通阀、球型阀、蝶阀、偏心旋转阀、套筒阀等。一、结构形式及材质的选择调节机构执行机构Date10