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城市路口交通信号的自适应模糊控制策略研究.pdf

上传人:durian 2014/5/11 文件大小:0 KB

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城市路口交通信号的自适应模糊控制策略研究.pdf

文档介绍

文档介绍:西南交通大学
硕士学位论文
城市路口交通信号的自适应模糊控制策略研究
姓名:陈虹
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:余立建
20100501
摘要通问题,而信息技术、网络技术、和智能控制技术的日臻完善促进了城市交通控制技术本文在研究城市交通流特性的基础上,由点到面对城市道路交通信号系统的智能控被控制对象的精确数学模型,吸收了人工控制的经验,能模仿人脑的逻辑推理和决策过性设计了基于车辆排队长度和车辆平均延误的模糊控制器,然后针对城市交通的实际情整个控制过程中固定,若交通流状况变化较大,模糊控制器的效果就会受到影响。根据单路模糊控制器和多路口的双系统模糊控制器的模糊规则和隶属度函数进行实时优西南交通大学硕士研究生学位论文第近年来,随着交通规模不断扩大,城市交通与经济发展的矛盾日趋尖锐,城市道路面临着日益拥挤的交通问题。传统的交通控制技术与方法己不能有效解决日益严重的交的发展。制展开了分析研究。先描述了一个四相位的单路口交通模型,由于模糊控制不需要建立程,特别适用于随机性很强的、复杂的城市交通控制系统,因此根据单路口的交通流特况,将单路口拓展到多路口,考虑到多路之间的交通流相互关联,采用双模糊系统对路口进行控制,不但能够调整各相位的绿灯时间和交叉口的信号周期,还能协调控制相邻交叉口中问路段上的车流。由于上述模糊控制器模糊控制规则和隶属度函数都是依据专家经验设计,其参数在交通状况对系统参数自适应地调整将有助于改善控制系统的效果,本文利用遗传算法对化,使之能适应不同交通流的变化,从而实现交叉路口信号的自适应控制。最后对单路口和多路口模糊控制器分别在定时控制,模糊控制和遗传优化模糊控制情况下进行仿真,仿真结果表明模糊控制合理有效,相比定时控制有效减小了车辆平均延误,而通过遗传算法优化的模糊控制器能够适应不同交通流的变化,控制性能得到进一步提高。关键字:交通信号控制;优化设计;模糊控制;遗传算法;
趌..篢琌西南交通大学硕士研究生学位论文第页瑃甋,,.,甋,.,.琧血...,
矽学位论文作者签名:阵乾学位论文版权使用授权书日期:细冢啵西南交通大学А口本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于C芸冢年解密后适用本授权书;槐C茑颍褂帽臼谌ㄊ椤朐谝陨戏娇蚰诖颉按纭指导老师签名:日期:
学位论文作者签名:邓西南交通大学硕士学位论文主要工作毕声明日期:。文完成的主要工作有以下三个方面:制器,仿真结果表明了本文控制方法的有效性。为了克服人工确定模糊控制器变量隶属度函数和模糊控制规则不够合理的缺点,在控制过程中利用遗传算法根据交通流的变化实时优化隶属度函数和模糊控制规则。仿真结果表明,通过遗传算法优化的模糊控制器,控制性能得到迸一步提高。本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下:本文融合了模糊逻辑和遗传算法等人工智能理论,从单路口到多路口的交通信号控制问题,对城市交通信号系统的智能控制展开了深入研究,以缓解城市交通拥堵带来的攵缘ヂ房诮煌ㄐ藕趴刂频奈侍猓杓屏嘶诔盗九哦映ざ群推骄游蟮哪:攵远嗦房诮煌ㄐ藕趴刂莆侍猓杓屏怂低衬:骺刂破鳎庵址椒ú坏根据本地路口的交通流调整绿灯时间,还能根据本地路口和相邻交叉口中问路段的交通流情况进行协调控制,提高了控制的灵活性和实时性。并利用遗传算法优化模糊控制器的隶属度函数,然后给出了多路口协调控制的计算机仿真研究。趍惺莘抡娴幕∩希媒煌ǚ抡嫒砑陨鲜隽街帜:控制器分别在定时控制,模糊控制以及遗传优化模糊控制的情况下进行了可视化仿真,得到了更加直观的控制效果。本人郑重声明:所呈交的学位论文,是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。
、交通工具的改进。但是随着汽车数量飞速增长,城市道路面临着日益拥挤的交通问题。交通拥挤导致时间延误,环境污染加剧,交通事始研究交通信号控制系统,用信号灯指挥道路上的车辆交通,控制车辆进入交叉路口的年在伦敦厍沧傲耸澜缟系谝惶ń煌ㄐ藕趴ḿ浮】,不同于现在的三色交通灯,西南交通大学硕士研究生学位论文第交通运输系统是人类生活,社会经济活动的重要组成部分。良好的交通运输系统是人们日常生活,企事业等正常运转及促进经济飞速发展的必