文档介绍:东南大学
硕士学位论文
基于视频图像分析的交通事件检测算法研究
姓名:冼允廷
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:路小波
20090526
摘要芯苛嘶趉瞬ǖ慕ハ且涞莨楸尘案拢岢隽艘恢植噬ǹ占浔尘案滤惴ǎ测方法,将车辆跟踪轨迹拟合成二次曲线,根据二次曲线方程检测车辆巫!B畚幕苟孕腥思觳交通事件检测在现代交通管理中具有重要作用。本文对基于视频图像分析的交通事件检铡技术中的背景更新、交通参数提取以及交通事件检测算法进行了研究。论文的主要工作和成果主要有以下三个方面:进行了实验验证;结果表明本文方法提取的彩色背景与灰度背景相比,能提高运动目标检测的准确性。芯苛私煌髁俊⒚芏取⒊邓俚冉煌鞑问募觳猓岢隽艘恢殖盗舅俣燃觳馑惴ǎ媒立映射关系来减少摄像机透视成像的影响,把不同位置的车辆运动矢量统一成一个标准,再由标准矢量换算成车辆速度,实现车速的检测,实验结果表明该算法有较好的测量精度。芯苛顺盗灸嫘小⒈涞馈形转及行人等典型交通事件检测,基于车辆运动矢量方向与轨迹时间顺序检测车辆逆行;基于车辆跟踪轨迹与车道线比较检测车辆变道。提出了一种车辆巫<与跟踪进行了研究,采用梯度直方图特征将行人从运动目标中分离,基于滤波进行行人跟踪。实验验证了本文提出方法的有效性。关键词:智能交通系统,背景更新,交通参数提取,交通事件检测,行人检测
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龇啦衫研究生签名:兰叁丛坠东南大学学位论文独创性声明东南大学学位论文使用授权声明研究生签名:期:导师签名本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布ǹ授权东南大学研日或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过表示了谢意。复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内究生院办理。
第一章绪论研究背景国内外研究现状域的碰撞事伴俊N南譡俊】采用基于轨迹检测的方法来实现自动交通检测,其一般的步骤是:背景提取,给交通造成了巨大的压力,各种交通问题不断涌现。拥堵的城市交通使得车辆在爬行,造成了能源的极大浪费,都市环境受到严重的污染。交通事故的频繁发生,据统计,全球每年死于交通事故人数超过人;中国每年因为交通事故丧生人数已经超过了万人,居世界首位。以“安全、快速、高效、舒适、方便”为特征的高速公路【恳渤鱿至似捣钡氖鹿视胗导返任侍狻机酒后驾车、超速行驶、闯红灯、变道与逆行等违章行为;但更重要的是我国交通管理设施落后,各种交通违章事件监测技术水平相对较低,从而导致了交通管理的困难。近年来,如何应用现代高新信息技术,将人、车辆和道路综合起来系统地解决交通运输问题的探索,促使智能运输系统υ硕的运作是建立在各种交通运输信息共享的基础上,通过对这些信息的采集、融合与提炼,达到对诸如交通制与减少交通拥堵和交通事故,它属于智能运输系统的一个方面,包括交通参数的采集、事件检测与判断。交通视频图像分析技术是丶际酢4车慕煌ú问杉峭ü沧按罅炕沸蜗呷Γ沧坝胛都不方便;随着图像处理技术的发展,视频图像处理器町对摄像机提供的图片进行分析,确定车辆与相关交通流数据。通过使用计算机,图像被数字化,通过一系列算法处理确定图像背景的变化,即进行图片像素之间的静对比,有关交通量、车速、距离、车道变化等信息可由视频图像提供。基于视频图像处理的交通事件检测方法,通过摄像机采集交通的各种参数,然后做出分析,可快速检测各种交通事件;基于视频智能检测算法,未能实现由视频与计算机组成的智能监控系统。这样不仅浪费了人力来看管视频系统,还大大限制了视频系统的功能发挥。所以研究视频图像技术来检测交通事件对提高交通视频系统的利用与视采集、交通事件检测、特殊车辆识别和跟踪等。它能陕速、准确地确定交通事件的发生,以及事件地点,可以大大减轻事件的危害程度,尽早排除事件对交通通行能力的影响。与传统方式相比,视频检测有着无⒐庋芯肯肿国外对于交通事件的检测方法研究比较早,早期具有代表性的算法有:加利福尼亚算法及十个版本的改进算法奔湫蛄兴惴,贝叶斯算法】等。近年来,视频图像处理技术迅速发展,许多数学模型应用随着社会与经济的发展,交通需求不断增加;以北京车辆数为例,建国初期只有机动车辆,年峦黄屏万辆,年日突破了蛄荆月底超过蛄尽3盗镜木缭觯目前造成各种交通问题的原