文档介绍：中南大学数控技术实验报告班级:姓名:学号:编号:实验七直线插补原理和实现实验实验八圆弧插补原理和实现实验实验目标了解直线插补插补原理和实现方法。通过运动控制器基本控制指令模拟实现直线插补和圆弧插补。了解圆弧插补原理和实现方法。通过运动控制器基本控制指令模拟实现圆弧插补。二、实验理论知识数控系统加工的零件轮廓或运动轨迹一般由直线、圆弧组成,对于一些非圆弧轮廓则用直线或圆弧去逼近。插补计算就是数控系统根据输入的基本数据,通过计算,将工件的轮廓或运动轨迹描述出来,边计算边根据计算结果向各坐标发出进给指令。插补计算过程是:偏差判别,坐标进给,偏差计算,终点判别。终点判别的方法较多。如:设置两个计数器分别存入,坐标值,在X坐标(Y坐标)进给一步,就在相应的X(Y)计数器减1,直到两个计数器都减到零时,就到达终点。用一个终点计数器,寄存X、Y两坐标从起点到终点的总步数,X、Y坐标每走一步,减1,直到为零时,就到了终点。表7-1Y线时时偏差计算型进给方向进给方向公式时;X时;圆弧插补的终点判别和插补计算过程和直线插补基本相同,但在偏差计算的同时,还要进行动点瞬时坐标值的计算,以便为下一点的偏差计算作好准备。顺圆运动逆圆运动Fm<0,+ΔYFm≥0,−ΔYFm≥0,+ΔYFm<0,−ΔYFm≥0,+ΔXFm<0,+ΔXFm<0,−ΔXFm≥0,−ΔXSR2SR1SR3SR4Fm<0,−ΔXFm≥0,−ΔXFm<0,−ΔYFm≥0,+ΔYFm≥0,−ΔYFm<0,+ΔYFm≥0,+ΔXFm<0,+ΔXNR2NR1NR3NR4位置判别加工指令进给方向偏差计算公式Fm≥0Fm<0SR1SR3NR2NR4−ΔY+ΔY−ΔY+ΔY+ΔX−ΔX−ΔX+ΔXFm≥0:Fm+1=Fm−2Ym+1Ym+1=Ym−1Fm<0:Fm+1=Fm+2Xm+1Xm+1=Xm+1SR2SR4NR1NR3+ΔX−ΔX−ΔX+ΔX+ΔY−ΔY+ΔY−ΔYFm≥0:Fm+1=Fm−2Xm+1Xm+1=Xm−1Fm<0:Fm+1=Fm+2Ym+1Ym+1=Ym+1说明Fm+1、Xm+1、Ym+1分别为Fm、Xm、Ym下一点的运动轨迹圆弧插补的正方向按照右手螺旋定则定义为:从坐标平面的上方看,逆时针为正。插补的周期同伺服周期,缺省设置是162微秒。实验结果支线插补起点(0,0),终点(50,70),;圆弧插补起点(50,10),角度为90,即终点(10,60),步长分别为1和2。实验十一数控代码编程(G指令)实验一、实验目标掌握数控编程的基本知识,利用运动控制器实现数控编程,了解运动控制器的基本控制指令到数控代码实现的基本过程。二、实验理论知识在数控系统上加工零件时,要把加工零件的全部工艺过程、工艺参数和位移数据,以信息的形式记录在控制介质上,用控制介质上的信息来控制机床,实现零件的全部加工过程。这就是数控编程。在数控系统输入信息的格式标准化,可以使零件加工图所要求的程序种类最少,从而促进程序编制技术的统一,并且在型号、加工工艺、功能、尺寸和精度等同类型的数控机床间使其输入程序有互换性。符号ISO标准的NC指令代码编程就是一种较通用的数控编程方法。要介绍数控编程,必须首先介绍坐标系的概念。笛卡儿直角坐标系:坐标轴和其运动方向的符号随机床的不同而不同,为避免编程上的混乱,国际标准化组织在