文档介绍：电子科技大学
博士学位论文
脉冲系统的鲁棒稳定性、无源性和脉冲控制研究
姓名:钟其水
申请学位级别:博士
专业:电路与系统
指导教师:王卫星
20081101
摘要脉冲现象大量存在于许多的演化系统中。脉冲作用下原系统的稳定性和控值,已经成为控制领域的研究热点。无源性和无源化研究;煦缦低车哪:<捌渎龀蹇刂蒲芯浚混沌蝗范龀逑低车穆嘲粑榷ㄐ院臀拊葱匝芯准则,利用并行分布式补偿不确定脉冲模糊系统设计了相应的鲁棒?刂坪臀拊椿:刂破鳌赜诨煦缦低车哪:<捌渎龀蹇刂蒲芯脉冲控制器的设计算法。详细讨论了该结果在各种混沌系统中的应用。由于混沌行为的不可预测性,混沌同步在保密通信中有着重要的意义。利用脉冲控制去实现混沌系统的同步比通常的连续控制方法有其优越性。利用:P秃拖咝跃卣蟛坏仁郊际酰杓屏讼嘤Φ穆龀蹇刂破魅ナ迪只煦缦统的同步。甌模糊系统的脉冲控制研究制性能将恶化,因而脉冲系统和脉冲控制的研究有着广泛的实际背景和应用价本论文主要研究内容包括:蝗范龀逑低陈嘲粑榷ㄐ浴⒙嘲艨刂啤系统脉冲同步研究;模糊系统的脉冲控制研究。本文的主要创新之处可概括如下:由于建模误差等原因,我们研究的系统模型总存在不确定性。同时关于非线性系统无源性的研究存在着大量的结果,但脉冲影响下的模糊系统无源性和无源化在已有文献中几乎没有提到过。我们研究了带参数不确定和脉冲效应的甋模糊系统的鲁棒稳定性、鲁棒?刂啤⑽拊葱院臀拊椿椒ā5贸隽擞上性矩阵不等式龅穆嘲粑榷ㄐ院臀拊葱耘卸,技术为复杂非线性系统中的混沌行为会对系统的控制性能和稳定性产生极大的影响。一个混沌系统在脉冲作用下可以变为一个稳定系统。基于.:P停冉显砗拖咝跃卣蟛坏仁郊际酰颐茄芯苛嘶煦缦低吃诼龀作用下的稳定性,给出了由线性矩阵不等式表达的系统稳定的充分条件和相应煦缦低陈龀逋降难芯
脉冲系统,甋模糊模型,稳定性,鲁棒控制,风控制,无源性,复杂非线性系统在局部范围内可以用:P屠幢平N颐鞘紫妊芯了一类离散时间的:低车穆龀逯甘蚨ǎ罄肔汉出了连续时间时延:低车穆龀蹇刂品椒ā脉冲控制,线性矩阵不等式关键词:摘要Ⅱ
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导师签名:二≥也日期:冲旅日期:吖年『月厂日独创性声明关于论文使用授权的说明蚯垡缉,么方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名:C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑导师签名:
第一章绪论脉冲微分系统及其发展在许多实际问题中,会遇到非常复杂的运动过程,表达运动规律的函数往往不能直接得到。但是如果根据问题所给的条件,有时可以得到含有自变量与未知函数及其导数的关系式,这样的关系式就是微分方程。例如:物体做自由落体运动时,所经过的路程胧奔鋞的关系式【俊U饫辔侍馑婕暗脑硕淌枪饣浠的。然而,在现实世界中的许多自然现象是呈突变状态的,如生物体中的心脏跳动,血液循环等,同时状态的突变会对相应系统产生巨大的影响,如气候突变对生物种群生长的影响,突发的社会事件对股票市场和金融市场产生的波动,经济环境的突变对商品供给和需求的冲击等。这类问题的发展过程具有这样的特点:在发展过程中,由于某些干扰,会出现快速的变化,且干扰及突变的过程同整个发展过程相比是非常短暂的,可以认为是瞬间发生的。这类瞬动现象的数学模型已经不能为经典的连续时间微分方程或者离散时间差分方程所描述。但是,这种以脉冲形式表现出来的突变会对系统产生巨大的影响。例如,一个混沌系统在脉冲作用下可以变为一个稳定系统。此方法可以用于实现两个混沌系统的同步,这在保密通信中可以提高保密性能。因此脉冲微分系统的研究有着广泛的实际背景。脉冲微分系统最突出的特点是能够充分考虑到瞬时突变现象对状态的影响,能更深刻、更精确地反映事物的变化规律【。随着科学技术的突飞猛进,人们越来越认识到脉冲微分方程在实践中的应用价值。脉冲微分方程不但深入到自然科学中,如航天技术、信息科学、控制系统、通讯、网络、生态平衡、遗传等,而且还涉及到社会科学,如利率控制问题、商业销售问题以及工业生产管理等。总之,科