文档介绍：2 平面机构的结构分析§2-1 机构结构分析的内容及目的§2-2 机构的组成§2-3 机构运动简图§2-4 机构具有确定运动的条件§2-5 平面机构自由度的计算§2-6 自由度计算中的特殊问题§2-7 机构的组成原理及其结构分类基本要求?掌握平面机构运动简图的绘制?掌握机构自由度计算?了解平面机构组成的基本原理重点及难点?平面机构运动简图的测绘?平面机构自由度计算及注意事项?机构的组成原理§ 机构结构分析的内容及目的(1)研究机构的组成及其具有确定运动的条件▲弄清机构包含哪几个部分? ▲各部分如何相联? ▲以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动? 这对于设计新的机构显得尤其重要。(2)机构运动简图的画法研究如何用简单的图形、线条把机构的结构状况表示出来。(3)研究机构的组成原理及结构分类搞清楚按何种规律组成的机构能满足运动确定性的要求,根据组成原理, 把各种机构按结构加以分类,有利于进行运动、动力分析。§ 机构的组成 ,任何机器都是由许多零件组合而成的, 零件是组成机械的最小单元体。如内燃机,就是由气缸、活塞、连杆体、连杆头齿轮等一系列零件组成。飞轮连杆扇形齿轮齿条活塞缸体支座 ,它是一个整体或元件的刚性组合,是运动的单元。?单个零件作为一个独立的运动单元体?几个零件组成一个独立的运动单元也可以是由于工艺和结构上的需要,由几个零件组成的刚性组合体,如内燃机的连杆, 由若干零件组成,作为一个整体而运动,这些零件之间没有相对运动,构成一个独立的运动单元。 3. 自由度( Degree of Freedom ) 组成机构的构件在未与其它构件组合之前, 都是一个自由运动的物体。在空间有六个独立的相对运动。 x z y构件 1O 构件 2 是构件所具有的独立运动的数目(或确定构件瞬时位置所需要的独立参变量数目)。