文档介绍：丝论文作者签名:翊趟鲴名:塑必鲴日期:塑』唬日期:理垡.《.也中包括:①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件;学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文;学校可允许学位论文被查阅或借阅;学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文,学校可以公布学位论文的全部或部本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在指导教师的指导下,不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究法律责任由本人承担。本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定,其声明独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的关于学位论文使用权的说明分内容C苎宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑。签导师签名日期:。孙脚,/加
基于神经网络的振动主动控制研究摘要振动控制是振动工程领域中的一个重要组成部分,其本质是利用一定的技术手段使被控对象的振动水平能够按照预先设计的要求来进行。振动控制包括振动的利用和振动的抑制。振动主动控制就是要抑制不利的振动,根据采集到的振动信号来设计合适的控制律,然后控制作动器的输出达到对系统减振或消振的目的。由于神经网络独特的非线性逼近能力,在系统辨识方面具有很大的潜力。本文采窬缍孕哿赫穸低辰斜媸叮⑶疑杓粕窬缈制器实现对悬臂梁振动系统的振动主动控制。本文以悬臂梁振动系统为研究对象,在悬臂梁振动系统模型建立以及控制律发计的基础上,在实时系统中建立了基于神经网络的振动主动控制系统,并进行了实时控制。主要内容为:建立悬臂梁的数学模型,将悬臂梁简化为三自由度系统,并计算运动微分方程。分别用理论推导与治鋈砑孕哿唤辛四L治觯冉稀⒎治隽肆街址椒ǖ贸龅悬臂梁固有频率和固有振型。通过悬臂梁振动实验平台采集实验振动数据,应用ぞ呦涠孕哿赫穸低辰猩窬绫媸叮⒃环境下进行了基于神经网络的仿真控制。利用实时系统建立了基于神经网络控制算法的半实物仿真平台,并进行了实验验证,分析了实验结果。通过使用ぞ呦涠孕哿赫穸低车纳窬绫媸叮砻饔用具箱可以方便的选择参考输入、采样频率、估计模型和验证模型,设置初始化变量和参数,能够实现对振动系统良好的辨识效果:太原理工大学硕士研究生学位论文
实例仿真结果表明:神经网络控制器能很好的控制振动系统的实际输出,使其跟踪参考模型的输出;基于实时系统的悬臂梁振动系统的在线控制实验结果表明:施加于悬臂粱上的激励频率离固有频率越近,减振效果越好。本文将神经网络应用到悬臂粱振动系统的振动主动控制中,达到了预期的控制要求,同时也证实了神经网络在振动主动控制方面的有效性。使用实时控制系统可咀方便地进行控制算法的开发和验证,并能够对算法进行反复修改和设计,为研究人员提供了便捷的算法开发及验证平台。关键词:振动主动控制,模态分析,神经网络,实时系统太原理工大学硕芯可宦畚
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目录悬臂梁的数学模型第三章神经网络的系统辨识与控制摘要第一章绪论穸刂萍际空穸刂频姆掷振动主动控制及其控制律设计方法S米鞫骷肮ぷ髟谕庋芯肯肿疚难芯康哪谌第二章悬臂粱的建模与治引言哿坏腁分析】蚪哿旱腁分析本章小结神经网络的基础理论⋯窬绲姆掷嘤胙胺绞跋蛐蜕窬缂癇惴窬绫媸豆ぞ呦ぞ呦涞难盗匪惴太原理笱妒垦芯荷宦畚⋯⋯⋯
橹つP窬缈刂频幕P筒慰伎刂评砺哿徽穸低车闹鞫刂品抡第五章悬臂粱振动系统的神经网络辨识与控制笛樽爸糜氩街悬臂粱振动系统的神经网络辨识悬臂梁的神经网络控制P徒峁沟难≡兰颇P的实例验证神经网络控制控制系统的基本框架⋯本章小结第四章悬臂粱振动系统的主动控制仿真引言仿真结果菊滦〗悬臂粱实验⋯笛槟康笛楦攀窬缈刂撇呗刂品桨干杓⋯笛榻峁治第六章全文结论与工作展望全文总结太原理工妒垦芯可宦哿⋯⋯一
参考文献ぷ髡雇攻读硕士学位期间发表的学术论文太原理工大学硕士研究生学位论文