文档介绍：幽勃占尹貉犬謦硕士学位论文线性奇异系统的鲁棒稳定性及控制研究灰荒晡逶率湃研究方向:申请人姓名:指导教师姓名:数学奇异系统的稳定、镇定与控制海泉包俊东教授学科门类:一级学科:学科、专业:理学运筹学与控制论学校代码:论文分类号:研究生类别:学号:全日制
签名:渔垒独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果,尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含本人为获得内蒙古师范大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人保证所呈交的论文不侵犯国家机密、商业秘密及其他合法权益。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示感谢。日期:阳,昕诤朐驴凇萑关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解内蒙古师范大学有关保留、使用学位论文的规定:内蒙古师范大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文,并且本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。一内蒙古师范大学硕士学位论文
中文摘要满足一定的也性能指标。。给出了奇异系统的鲁棒稳定性,鲁棒镇定的判据;针对给定的性能指标,提出了鲁棒?刂破鳌⒙嘲鬑。滤波器、鲁棒6涑龇蠢】刂破鞯纳杓提出了鲁棒稳定性判据及鲁棒B瞬ㄆ鞯纳杓莆侍狻致哿讼咝允敝推嬉煜低车氖敝拖喙芈嘲粑榷ㄐ杂肼嘲艨烧蚨性问题。首先,利用—泛函方法,通过建立一个积分不等式和引入“矩阵,得到了一个时滞相关鲁棒稳定条件;其次,根据该鲁棒稳定性条件,给出了对状态反馈后的闭环系统正则、无脉冲、稳定的鲁棒镇定控制器设计方法。最后通过数值仿真例子验证了本章所提出的方法的可行性。致哿讼咝允敝推嬉煜低车氖敝拖喙芈嘲鬑。控制问题。利用了适当的参数待定的—泛函和二次型的积分不等式的棒W刺蠢】刂破鞔嬖诘氖敝拖喙爻浞痔跫⑶彝ü捣抡胬验证了本章所提出的方法的可行性。芯苛嬉煜低车娜ń滓月瞬ㄆ鞯纳杓莆侍狻D康氖巧杓瞥全阶的滤波器,同时使得滤波误差动态系统是正则的、无脉冲的,并且关的判据,给出了奇异系统的鲁棒日。滤波器存在的时滞依赖的充分条问题,并利用奇异系统的理论研究方法,针对不确定中立型奇异系统,论文主要工作有以下几个方面:方法获得了线性时滞奇异系统的鲁棒P阅艿氖敝拖喙嘏芯荩隽寺√‘,#::·、,·
的以性能指标,达到抑制干扰的效果。最后,通过数值例子验证了该方件。最后的数值例子说明了该方法的有效性。芯苛瞬蝗范ㄆ嬉煜低车穆嘲舴涑龇蠢】刂破鞯纳杓莆题。利用—泛函方法和线性矩阵不等式工具,给出了一种时滞相关鲁棒6涑龇蠢】刂破鞯纳杓品椒ǎ⒅っ髁烁每刂器使闭环系统正则的、无脉冲的和渐近稳定的,同时也能保证满足一定致哿瞬蝗范ㄖ辛⑿推嬉煜低车氖敝拖喙芈嘲粑榷ㄐ浴@—泛函方法,通过引入“本卣螅玫搅艘韵咝矩阵不等式硎静蝗范ㄖ辛⑿推嬉煜低车氖敝拖喙芈嘲粑榷ǖ充分条件。最后通过仿真算例说明了定理的可行性。芯苛瞬蝗范ㄖ辛⑿推嬉煜低车氖敝拖喙厝ń滓猜瞬ㄆ鞯纳杓问题,,得到了以线性矩阵不等式硎镜穆瞬ㄎ蟛疃低车氖敝拖喙芈嘲粢孕阅芊治觥T诖嘶础上,给出了不确定中立型奇异时滞系统的鲁棒B瞬ㄆ鞔嬖诘氖敝拖关的充分条件。其次,通过数值例子验证了该方法的可行性。关键词:奇异系统,时滞相关,鲁棒稳定,鲁棒巩控制,输出反馈,滤波器法的可行性。
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一—
鲁棒风性能分析...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第孪咝允敝推嬉煜低车氖敝拖喙芈嘲舯瓤刂啤目录鲁棒风状态反馈控制器设计⋯..巍骸骸觯第孪咝允敝推嬉煜低车氖敝拖喙芈嘲粑榷ㄐ杂肼嘲粽蚨ㄌ跫鲁棒镇定控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯::⋯⋯⋯⋯:⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯........⋯⋯⋯⋯⋯⋯第滦髀郏时滞奇异系统概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..时滞奇异系统的鲁棒控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.数学符号⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.鲁棒稳定性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数值仿真例子⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯