文档介绍：,其外形如图1所示:图1铜质圆形摆轮系统作受迫振动时它受到三种力的作用:蜗卷弹簧B提供的弹性力矩,轴承、空气和电磁阻尼力矩,电动机偏心系统经卷赞的外夹持端提供的驱动力矩根据转动定理,有为驱动力矩的幅值,为驱动力矩的角频率,令式屮,J为摆轮的转动惯量,则武(1)可写为式中为阻尼系数,(2)的通解为:为摆轮系统的固有频率。在小阻尼条件下,方程此解为两项之和,由于前一项会随着时间的推移而消失,这反映的是一•种暂态行为,与驱动力无关。第二项表示与驱动力同频率且振幅为的振动。可见,虽然刚开始振动比较复杂,但是在不长的时间之后,受迫振动会到达一种稳定的状态,称为一种简谐振动。公式为:振幅和初相位(为受迫振动的角位移与驱动力矩之间的相位差)既与振动系统的性质与阻尼情况有关,也与骡动力的频率和力矩的幅度有关,而与振动的初始条件无关(初始条件只是影响达到稳定状态所用的时间)。与由下述两项决定:1・2共振由极值条件可以得出,当驱动力的角频率为时,受迫振动的振幅达到最人值,产生共振:共振的角频率振幅:相位差由上式可以看出,阻尼系数越小,共振的角频率越接近于系统的固有频率,共振振幅也越人,(幅频特性)曲线和相位差的频率响应(相频特性)曲线。(1)由振动系统作阻尼振动时的振幅比值求阻尼系数摆轮如果只受到蜗卷弹簧提供的弹性力矩,轴承、空气和电磁阻尼力矩阻尼较小()时,振动系统作阻尼振动,对应的振动方程和方程的解为:9可见,阻尼振动的振幅随时间按指数律衰减,对相隔n个周期的两振幅之比取对数,则有:实际的测暈之屮,可以以此来算出值。其中,n为阻尼振动的周期数,为计时开始时振动振幅,为的n次振动时振幅,T为阻尼振动时周期。(2)由受迫振动系统的幅频特性曲线求阻尼系数(只适合于时的情况)由幅频特性可以看出,弱阻尼情况下,共振峰附近,由(4)和(6)可得:当时,由上式可得:。处对应的两个横坐标和,从在幅频特性曲线上可以百接读出而可得:实验仪器伯尔共振仪,如图::说明:(1) 由于材料的性质利制造丁艺等