文档介绍：县迭至∑教援逝塑太堂鄞云翌副熬援舶瞥嫱蹩乒姨指导教师论文作者隆名透闼隆名谖闺赵塑∑副熬援∑浙江太堂塾昌垩卑揪逝江太堂论文评阅人评阅人委员答辩委员会主席:
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一名:街学位论文作者签名:幼彳醴垦夕签字日期:签字日期::≯僻’月肋衬旯乱日学位论文版权使用授权书江大学研究生学位论文独创性声明构送交本论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权迸望盘堂表或撰写过的研究成果,也不包含为获得迸姿态堂或其他教育机构的学位或本学位论文作者完全了解逝姿盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。有权保留并向国家有关部门或机印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名:
致谢平静。回首漫漫求学之路,在导师的悉心指导之下,同学的无私帮助和家人的大力支持之下,我顺利完成了学业。在本文即将完成之际,谨向诸多给我关心、指谨细致的学风,求真务实的作风,给我留下了深刻的印象,使我终身受益。李教授在学术上对我精心指导,并给我提供了良好的科研环境,培养了我独立思考和感谢涂望睨、孟庆志、徐来贵三位室友,在学蜕钪懈业墓匦摹镏和支持,在这两年半的学习和生活中,我们结下了深厚的友谊。感谢我的好友程深深感谢我的父母,感谢你们的养育之恩,你们在生活中给我无私的关怀和时光飞逝,浙江大学的学生生涯即将结束,我内心充满喜悦的同时却又无法导、帮助和鼓励的老师、同学、家人和朋友表示衷心的感谢首先感谢我的导师李平教授,李教授治学严谨、学识渊博、平易近人,他严开展科研工作的能力。感谢韩波老师、方舟老师和杨春宁老师在学上给我提供的指导性意见以及研究和生活中的帮助。老师们渊博的学术、一丝不苟的科研作风以及忘我的工作精神,让我受益匪浅,这将永远激励我在以后的工作和学中努力前进。传营和周国东,在学蜕钪卸晕椅尬⒉恢恋墓匦暮驼展恕感谢郝钏钏、孙文达师兄在学和科研上的指导与帮助,感谢赵文杰、禹科、申星、罗平波、云昭洁、胡静、管波、林灿龙等同学在学和生活中的关心与支持。支持,使我满怀信心克服各种困难,你们的关爱与鞭策,使我得以安心完成学业。最后特另行晃业钠拮诱叛爬觯谏钪卸晕业墓匦暮吞逄谘隙晕的理解和支持,一直与我同甘共苦,在我最困难的时候给我帮助和支持,使我顺利完成学业。浙江大学硕士学位论文
塑堑奎堂堡主堂垡丝奎——致谢Ⅱ
摘要攵曰谙辔徊畹姆椒ú荒苡行Х掷牍收系娜钡悖岢隽讼辔徊詈托〔微小型无人直升机寤⒊杀镜停哂写怪逼鸾怠⒖罩行!超低空飞行等特点,在国防建设和民用方面都有广泛的应用价值,成为目前航空领域的热点研究之一。导航系统传感器是幕〔考欠煽叵低车闹且经常工作在高温、强振动的恶劣环境之下,是控制系统中可靠性最差的环节之一,发生故障的概率比较高。针对此问题,提出了基于相位差和小波包分析相结合的方法对己较低炒ǜ衅鹘泄收险锒希⒗米睿痌\乘支持向量机对传感器故障进行分类,该方法简单有效,对保证尚惺笛榈乃忱芯哂樯芰斯谕馕⑿⌒臀奕酥鄙难芯肯肿矗凼隽斯谕釳传感器故障诊断技术,概述了导航系统传感器以及飞控系统采用的基于互补滤波器的融合算法,最后给出了本文的研究内容和篇章结构。岢隽嘶谙辔徊畹墓收险锒戏椒ǎ軲导航系统传感器输出信行预处理,利用相关分析法估计相位差,进行故障检测。仿真实验证明了该方法能快速检测传感器故障。包分析相结合的己较低炒ǜ衅鞴收险锒戏椒ā@没谙辔徊畹墓收险断模型,检测出传感器故障,运用小波包分析对与故障相关的传感器原始输出信号进行小波包分解,提取故障特征向量,分离出故障传感器。通过仿真实验以及和支持向量机与小波变换相结合方法进行对比,证明该方法的有效性。米钚《酥С窒蛄炕导航系统传感器故障分类器。利用小波包分析提取传感器输出信号的特征向量,将特征向量作为学习样本,通过训练,使分类器建立特征向量和故障类型之间的映射关系,从而判断出传感器的关键词:微小型无人直升机,相关分析法,相位差,小波包分析,支持向量机,故障诊断要组成部分,其工作是否正常直接决定了姆尚邪踩ā本文主要以牡己较低炒ǜ衅魑Q芯慷韵螅涑杀镜停阅懿晃榷ǎ重要的应用价值。本文的主要工作如下:号的特点,建立了基于相位差的故障诊断模型,采用小波阈值去噪对采样信号进故障类型。浙江大学硕士学位论文
浙江大学硕士学位论文摘要
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