文档介绍：第一章自动控制系统基本概念 1. 什么是化工自动化?它有什么重要意义? 答: 在化工设备上, 配备上一些自动化装置, 代替操作人员的部分直接劳动, 使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。实现化工自动化, 能加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量、减轻劳动强度、保证生产安全,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 2. 化工自动化主要包括哪些内容? 答: 化工生产过程自动化, 一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。 3. 自动控制系统怎样构成?各组成环节起什么作用? 答: 自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置,对于常规仪表来说,它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等;另一部分是受自动化装置控制的被控对象。在自动控制系统中, 检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号( 如气压信号或电压、电流信号等)。控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号( 如气压信号或电流信号) 发送给执行器, 执行器能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流人( 或流出) 被控变量的物料量或能量,克服扰动的影响,最终实现控制要求。什么叫操纵变量? 受控制器操纵的,用以克服干扰的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。(或:具体实现控制作用的变量叫做操纵变量) 4. 闭环控制系统与开环控制系统有什么不同? 答自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。闭环自动控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。如图 1-1 ( a) 即是一个闭环自动控制。图中控制器接受检测元件及变送器送来的测量信号,并与设定值相比较得到偏差信号,再根据偏差的大小和方向, 调整蒸汽阀门的开度, 改变蒸汽流量, 使热物料出口温度回到设定值上。从图 1-1, (b) 所示的控制系统方块图可以清楚看出,操纵变量( 蒸汽流量) 通过被控对象去影响被控变量,而被控变量又通过自动控制装置去影响操纵变量。从信号传递关系上看,构成了一个闭合回路。(a) (b) 图 1-1 闭环自动控制基本结构开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制系统。即操纵变量通过被控对象去影响被控变量,但被控变量并不通过自动控制装置去影响操纵变量。从信号传递关系上看,未构成闭合回路。开环控制系统分为两种, 一种按设定值进行控制, 如图 1-2 (a) 所示。这种控制方式的操纵变量( 蒸汽流量) 与设定值保持一定的函数关系,当设定值变化时,操纵变量随其变化进而改变被控变量。另一种是按扰动进行控制,即所谓前馈控制系统,如图 1-2 (b) 所示。这种控制方式是通过对扰动信号的测量,根据其变化情况产生相应控制作用,进而改变被控变量。(a) 按设定值进行控制的开环系统(b) 按扰动进行控制的开环系统图 1-2 开环控制系统基本结构开环控制系统不能自动地觉察被控变量的变化情况,也不能判断操纵变量的校正作用是否适合实际需要。 5. 什么是反馈?什么是正反馈和负反馈? 答: 把系统( 或环节) 的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端的做法叫做反馈。反馈信号的作用方向与设定信号相反,即偏差信号为两者之差,这种反馈叫做负反馈;反之为正反馈。 6. 根据设定值的形式,闭环控制系统可以分为哪几类? 在闭环控制系统中,按照设定值的不同形式又可分为: (1) 定值控制系统; (2) 随动控制系统; (3) 程序控制系统。 7. 什么是控制系统的静态与动态? 答: 在自动化领域内, 把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为控制系统的静态。在这种状态下, 自动控制系统的输人( 设定值和干扰) 及输出( 被控变量) 都保持不变,系统内各组成环节都不改变其原来的状态,它们输人、输出信号的变化率为零。而此时生产仍在进行,物料和能量仍然有进有出。因此,静态反映的是相对平衡状态。系统的动态是被控变量随时间而变化的不平衡状态。当一个原来处于相对平衡状态的系统,受到扰动作用的影响,其平衡状态受到破坏,被控变量偏离设定值,此时,控制器就会改变原来的状态,产生相应的控制作用,改变操纵变量克服扰动的影响,力图恢复平衡状态。从扰动发生,经过控制,直到系统重新建立平衡,在这段时间中整个系统都处于变动状态中。 9. 控制系统运行的基本要求是什么? 答: 自动控制系统的基本要求是系统运行必须是稳定的, 并应保证满足一定的精度要求或某些规定的性能指标,但最基本的要求是稳定的,也就是说系统投人运行后,被控变量不致失控而发散。 10. 在阶