文档介绍：河北建筑工程学院课程设计计算说明书题目名称: 小车多方式运行的 PLC 控制院系: 机械工程学院专业: 机械电子工程班级: 机电 112 学号: 2011322214 学生姓名: 孙宏财指导教师: 石树正职称: 讲师 2014 年7月 10日河北建筑工程学院单片机原理及应用课程设计目录小车多方式运行的 PLC 控制设计.............................................................................. 1 一、小车运行的控制要求........................................................................................ 1 二、设计思路及有关说明........................................................................................ 1 ...................................................................................................... 1 .................................................................................... 2 .............................................................................................. 3 三、基于 PLC 的电气控制系统电路图................................................................... 4 1. I/O 口的分配方案............................................................................................... 4 2. PLC 硬件连接电路图......................................................................................... 5 四、 PLC 控制程序的编制...................................................................................... 6 五、元器件的选择................................................................................................ 13 六、操作说明书.................................................................................................... 13 七、心得体会........................................................................................................ 14 八、参考文献........................................................................................................ 14 河北建筑工程学院单片机原理及应用课程设计 1 小车多方式运行的 PLC 控制设计一、小车运行的控制要求小车系统由直流电机、继电器、小车和 4个站台等组成,每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用 S7-200PLC 进行控制,控制要求如下: x(x=1 ~4)号站台, SYx 传感器为 ON; y(y=1 ~4)号站台呼叫,如果: 1x﹥y,小车左行到呼叫站台停车; 2x﹤y,小车右行到呼叫站台停车; 3x=y ,小车停止; SY1 和SY4 处要有可靠的保护功能,自动往返或准确停车,防止向外撞; ;但 LB1 和LB4 灯要闪 3次; 二、设计思路及有关说明 1. 总体设计思路将传感器 SYx 的输出信号、行程开关、呼叫按是 SB1-SB4 等分别接西门子 S7-200P