文档介绍：劣参京交硕士学位论文管轨运输轨旁运行控制系统软件研制北京交通大学作者:桂乐芹导师:徐洪泽年月
⋯名:彩劣彳学位论文作者签名:槲阥月』辍驹滤耆学位论文版权使用授权书签字日期:本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,提供阅览服务,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得签字日期:乙。●
北京交通大学硕士学位论文管轨运输轨旁运行控制系统软件研制作者姓名:桂乐芹学位类别:工学硕士职称:教授学科专业:控制理论与控制工程研究方向:轨道交通控制导师姓名:徐洪泽学号:学位级别:硕士年月中图分类号:.;.学校代码:密级:公开●
致谢本论文的工作是在我的导师徐洪泽教授的悉心指导下完成的,徐洪泽教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢近三年来徐洪泽教授对我的关心和指导。仲维锋、岳强、张文静、杨光等老师对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见,在此表示衷心的感谢。在实验室工作及撰写论文期间,周鹏师兄、罗恒钰、严慧君、陈琦、蒋爽、袁成奎、陶涛等同学以及马作泽、马亮等师弟对我论文中的研究工作给予了热情帮助,在此向他们表达我的感激之情。另外感谢我的家人,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。~
中文摘要摘要:管轨运输系统是一种基于通信的全自动、无人驾驶的新型轨道交通系统。本文以“十一五”科技支撑计划项目“新型直线电机运输系统笆匝橄呓ㄉ栉背景,研究管轨运输轨旁运行控制系统关键技术,开发轨旁运行控制系统软件,论文具体内容如下:第一,以试验线为背景,分析了管轨运输系统的业务流程及其子系统之间的逻辑关系。在此基础上,分析了轨旁运行控制子系统的功能需求。第二,借鉴现有轨道交通运行控制系统技术,提出了轨旁运行控制系统的一体化设计方案,完成了轨旁运行控制系统的结构及接口设计。第三,基于隫操作系统,开发了主逻辑控制软件;基于工控机,开发了人机交互软件。第四,搭建了管轨运输轨旁运行控制系统的实验平台,完成了系统内部调试。在中央运行控制、车载运行控制及牵引控制等子系统的配合下,完成了实验室联最后,完成了资匝橄叩墓芄煸耸湎低沉5鳎锏搅嗽て谛Ч关键词:管轨运输;运行控制;轨旁子系统;软件;试验线分类号:.;.调。~
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目录中文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..浴课题研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯相关系统技术研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯芄煸耸涔炫栽诵锌刂葡低辰峁股杓啤管轨运输系统业务流程分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯管轨运输轨旁运行控制系统功能需求分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.管轨运输轨旁运行控制系统结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.管轨运输轨旁运行控制系统接口设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..胫醒朐诵锌刂葡低车慕涌谏杓啤璤⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯芄煸耸涔炫栽诵锌刂葡低橙砑杓朴胧迪帧主逻辑控制软件设计与实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..?????樯杓朴胧迪帧操作表示软件设计与实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.低车魇浴实验室调试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..笛槠教ù⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.●
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课题研究背景相关系统技术研究现状用铁路运输方式,集中在两条通道——大秦线和朔黄线;中短途运输以公路运输煤炭是我国的主要能源,主要分布在内蒙、山西和新疆⋯,而消费重心在东部和中南地区,形成了北煤南运、西煤东运的格局比T谖夜禾砍ね驹耸渲饕2方式为主,承担能源基地内部煤炭运输,或铁路、港口煤炭集疏运输。在年铁路煤炭运输遭遇“爆发式运力短缺耐保访禾吭耸湓虺鱿至恕氨式运力增长踔潦枪;醭底魑9访禾吭耸涞闹饕9ぞ撸柘拇罅坎裼燃料,污染环境严重。此外,由于产煤区一般位于上升的山地、高原附近,地形复杂,可采用公路运输的线路范围不大。因此,针对产煤地到发电厂、铁路运输集中地的中短途煤炭运输需求,当前我国急需发展一种经济、高效、节能、环保的运输方式。管轨运输具有占地面积小、建设费用低、环境友好、运输方式灵活、易于