文档介绍：自动贴泡棉机使用说明书
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整机外观
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内部机构布局
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内部电气线路布局
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底部电气线路布局
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CCD结构布局
①
②
③
④
⑨
⑤
⑧
⑦
⑥
⑩
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CCD结构布局所有标注如下所示：
①蓝色同轴光源：为CCD取像提供合适的亮度；
②50mm定焦镜头：在定焦下为CCD相机拍摄的图片成像；
③固定焦距螺丝：可调节CCD成像画面的清晰度；
④固定光圈螺丝：可调节CCD成像画面的亮度度，本项目中将其调至最亮处；
⑤5mm近摄接圈：通过增加相机取像物距，可调节CCD成像画面的视野以及清晰度，本项目中需3个安装在镜头与相机之间；
⑥500万像素级工业相机：CCD取像，安装时将标有
GUPPY字样那面朝外如右图所示，不然所显示出来的
图像是反的；
⑦相机采集数据线：传输CCD采集图片数据线，一
头连接在相机上，另一头连接在图像采集卡上；
⑧固定相机支架
⑨固定相机支架螺丝：将其前后摆动可以调节实际
成像中的拍摄物体的前后位置；
⑩固定相机支架螺丝：将其左右摆动可以调节实际成像中的拍摄物体的左右位置；
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所有的动作如下
以下是左平台动作：
点击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序
正在初始化
等待操作员放料并按下双手启动按钮
吸真空开启
等待左平台水平推料气缸到位信号
左平台吸产品阀打开
前后平台运动到取料位
升降平台下降到吸料位
真空吸料电磁阀动作
升降平台上升到避让位
前后平台运动到放料位
升降平台下降到检测位
Dust Seal 对位取像中(CCD获取Dust Seal中心)
升降平台上升到避让位
左平台运动到检测位
Grape对位取像中(CCD获取Grape中心)
左平台运动到CCD指示位
升降平台下降到贴合位
左平台产品贴合中（贴合2秒后吸气阀松开）
升降平台上升到避让位
左平台回到初始位
左平台推料气缸松开
左平台吸产品气阀松开
以下是右平台动作：
点击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序
正在初始化
等待操作员放料并按下双手启动按钮
吸真空开启
等待左平台水平推料气缸到位信号
左平台吸产品阀打开
前后平台运动到取料位
升降平台下降到吸料位
真空吸料电磁阀动作
升降平台上升到避让位
吸料旋转汽缸到位动作
前后平台运动到放料位
升降平台下降到检测位
Dust Seal 对位取像中(CCD获取Dust Seal中心)
升降平台上升到避让位
左平台运动到检测位
Grape对位取像中(CCD获取Grape中心)
左平台运动到CCD指示位
升降平台下降到贴合位
左平台产品贴合中（贴合2秒后吸气阀松开）
升降平台上升到避让位
吸料旋转汽缸初位动作
左平台回到初始位
左平台推料气缸松开
左平台吸产品气阀松开
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步骤一：启动Dust Seal Auto 程序
双击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序
打开主程序后的操作界面
主程序正在加载中…
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步骤二：初始化Dust Seal Auto 程序
单击右下角的“开始自动贴合”按钮
初始化以后的主程序的操作界面
点击“是”开始初始化
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