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嚣票曩霎笔舌琶雾;主簇要辇鬻警萎纂薹暑嘉雾雾简易瞬态工况底盘测功机控制系统理论设计【测试技术】,济南;2250100酵乒こ袒笛芯吭海媚GBl82852005程中,对简易瞬态工况底盘测功机控制系统进行了理论设计,分析了人机复合控制系统中的硬件设计和相应控制策略,提出了基于自动驾驶系统的测控方案。利用相应的硬件电路实现转矩的快速调节;采用电模拟技术对汽车行驶阻力和惯量进行模拟;综合应用预测控制、模糊控制和解耦控制理论,对底盘测功机力矩进行加载。理论分析与试验结果表明,系统有较快的响应速度,底盘测功机可以按照自动设定的测功机载荷进行控制。关键词:惯量电模拟;电涡流测功器;模糊控制;底盘测功机控制系统U4729A1673639r7(2008)04004206Yujun?CHENGYahjulf(1CollegeUniVJinan琂,;tting臜篒籆目前在用汽油车排放检测方法主要有怠速法、化油器汽车利用工况法检测很高,:黄万友,男,汉族,山东淄博人,在读硕士研究生,研究方向为车用内燃机电控技术。YongITANGEngineeringShandong;甋:,.;set
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测试的需要。机械惯量电模拟功能的引入,增大了1法检测结果可能完全正常,且此法也不能反映。的排放,但由于其简单易行且成本低,目前在我国广泛用于检测在用汽油车排放。工况法是在汽车有荷载的情况下进行排放测试,利用底盘测功机模拟道路行驶阻力,汽车按照一定速度,并克服一定的阻力,走完试验工况曲线,可以测量尾气中的污染物含量。它同新车排放测试方法相比,采用的设备仪器做了简化,试验时间也缩短许多,使得测试成本大幅GBl8285a05(()测试在底盘测功机上进行,试验工况循环为械囊桓鍪星俗Q返ピ#缤所示。为保证试验条件和实际道路行驶工况相一致,工况法排放测试用底盘测功机不仅要能模拟汽车等速行驶时的道路阻力,而且要能模拟汽车变速行驶惯性力。为降低费用,简易瞬态工况法排放测试普遍使用风冷式电涡流双滚筒底盘测功机。风冷电涡流测功机存在转矩响应速度慢,转矩与励磁电流、转子转速关系复杂和测功器参数时变显著等不足,目前国产底盘测功机一般采用惯性飞轮组来模拟汽车惯量,其结构复杂,体积庞大,调整困难,特别是不能实现无级调整,模拟精度差,不能满足简易瞬态工况法测功器阻力矩设定值的变化范围,加剧了变化速度,l对汽车底盘测功机的开发研究有利于我国汽车工业的发展,尤其对环境的保护起到极大的的监督和推动作用。汽车尾气排放状况与发动机工况紧密相关,为保证排放测试精度,必须控制试验车速和汽车行驶阻力的模拟误差。试验工况控制系统整体上是一双输入双输出系统,输入分别是发动机油门开度和电()()为简化控制器设计,一般对双输入双输出系统分解为两个单输入单输出回路⋯。本文主要阐述人机复合控制系统。人机复合控制系统汽车底盘测功机的滚筒系统模拟道路路面,风冷电涡流测功器是加载装置,用于模拟汽车行驶阻力,滚筒轴与测功器轴直接相连。司机助亦称驾驶员引导装置,其上显示被检汽车要求的运行工况、实际运行状态及必要的操作提示,引导驾驶员的操作。被测汽车驱动轮安置在底楹测功机的滚筒上