力偶与力偶系.ppt

文档介绍：力偶与力偶系
力偶: 大小相等,方向相反,不共线的两个力所组成的力系.
力偶的定义
F2
F1
r1
r2
rBA
力偶实例
力偶实例
F1
F2
力偶矩矢量
力偶对O点之矩
等于这个力系中
的两个力对该点
之矩之和
MO = MO(F) + MO(F´)
= rAF + rBF´
= rAF - rB F
=( rA - rB ) F
= rBA F
其方向亦可由
右手定则确定。
力偶矩矢量
O1
特点一:力偶无合力,即主矢FR=0.
特点二:力偶对刚体的运动效应只
与力偶矩矢量有关.
力偶的特点
特点一:力偶无合力,即主矢FR=0.
特点二:力偶对刚体的运动效应只
与力偶矩的大小和力偶在作用面内的转向有关.
平面力偶的特点
平面力偶矩可视为代数量,即
平面力偶的特点
其中正负号表示力偶的转向:一般以逆时针转向为正,反之为负。
同平面内力偶的等效定理
定理:
在同平面内的两个力偶,如果力偶矩相等,则两力偶彼此等效。
这就是同平面内力偶等效的条件。
关于力偶性质的推论
只要保持力偶矩矢量不变,力偶可在作用面内任意移动,其对刚体的作用效果不变。
F
F ´
F
F ´