文档介绍：§3-3 力偶及其性质
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(F,F’)
(1)现象
(2)定义 F’=-F
(3)力偶臂d
(4)力偶作用面
(1)力偶作用面的方位
(2)力偶的转向
(3)力偶矩的大小Fd
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M=M(F,F’)
(1)空间力偶矩用自由矢量
来表示,称力偶矩矢
(2)单位 N·m
(3)矢积式
d
θ
*
2
(1)力偶在任一轴上的投影等于零,力偶的合力为零,但力偶不是平衡力系。
(1)力偶不能与一个力等效,力偶只能与力偶平衡,即力和力偶是两个独立的力学元素。
(3)力偶中的两力对任意点之矩之和恒等于力偶矩矢,而与矩心位置无关。此为力偶矩与力矩的主要区别。
3
证明:
4
(4)只要保持力偶矩矢不变,力偶可在其作用面内任意移转,或从一个平面平移到另一个平面中去,或同时改变组成力偶的力的大小和力臂的长度,都不会改变原力偶对刚体的作用效应。或者说,力偶矩矢相等的力偶等效。
此性质称为力偶等效性质
5
结论:
力偶矩矢是力偶对刚体的作用效应的唯一度量。力偶矩矢是自由矢
量。
力偶可用一段带箭头的弧线表示。
6
力偶矩矢在某轴上的投影等于该力偶对该轴之矩
7
是非题
作用在同一刚体上的两个力F1、 F2 ,若F1= -F2 ,则该二力是一对平衡力或者组成一个力偶。
(√)
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