文档介绍：第四章 空间力系
空间力系:空间汇交(共点)力系,空间力偶系,空间任意力系,空间平行力系。
§4–1空间汇交力系
平面汇交力系合成的力多变形法则对空间汇交力系是否适用?
对空间多个汇交力是否好用? 用解析法
直接投影法
1、力在直角坐标轴上的投影
间接(二次)投影法
2、空间汇交力系的合力与平衡条件
合矢量(力)投影定理
空间汇交力系的合力
合力的大小
(4–1)
空间汇交力系平衡的充分必要条件是:
称为空间汇交力系的平衡方程。
(4-2)
该力系的合力等于零,即由式(4–1)
方向余弦
1、  力对点的矩以矢量表示——力矩矢
§4–2 力对点的矩和力对轴的矩
(4–3)
(3)作用面:力矩作用面。
(2)方向:转动方向
(1)大小:力F与力臂的乘积
三要素:
力对点O的矩在
三个坐标轴上的投影为
(4–4)
(4–5)
又
则
力与轴相交或与轴平行(力与轴在同一平面内),力对该轴的矩为零。
(4–6)
=0
= (4-7)
3、  力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系
已知:力,力在三根轴上的分力, , ,力作用点的坐标 x, y, z
求:力对 x, y, z轴的矩