文档介绍：第四章空间力系
直接投影法
1、力在直角坐标轴上的投影
§4–1空间汇交力系
间接(二次)投影法
2、空间汇交力系的合力与平衡条件
合矢量(力)投影定理
空间汇交力系的合力
合力的大小
(4–1)
空间汇交力系平衡的充分必要条件是:
称为空间汇交力系的平衡方程.
(4-2)
该力系的合力等于零,即由式(4–1)
方向余弦
空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过汇交点.
空间汇交力系平衡的充要条件:该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零.
例4-1
已知:
、
、
求:力在三个坐标轴上的投影.
,
例4-2
已知:
物重P=10kN,CE=EB=DE;
求:杆受力及绳拉力
解:画受力图如图,列平衡方程
结果:
例4-3
求:三根杆所受力.
已知:P=1000N ,各杆重不计.
解:各杆均为二力杆,取球铰O,画受力图建坐标系如图。
由
解得(压)
(拉)
1、  力对点的矩以矢量表示——力矩矢
§4–2 力对点的矩和力对轴的矩
(4–3)
(3)作用面:力矩作用面.
(2)方向:转动方向
(1)大小:力F与力臂的乘积
三要素:
力对点O的矩在
三个坐标轴上的投影为
又
(4–4)
则
(4–5)
力与轴相交或与轴平行(力与轴在同一平面内),力对该轴的矩为零.
(4–6)