文档介绍：1、  力对点的矩
力对点的矩和力对轴的矩
(1)
(3)作用面:力矩作用面。
(2)方向:转动方向
三要素:
O
空间力对点的矩:力对点的矩表示——力矩矢量
(1)大小:力F与力臂的乘积;
面积
力对点O的矩在
三个坐标轴上的投影为
(3)
又
则
O
(2)
平面力对点的矩:以代数量表示
(4)
通常规定逆时针转向为正,顺时针为负。
力对点之矩的特点:
当力沿其作用线滑动时,并不改变力对指定点之矩。
当力的大小等于零,或者力的作用线通过矩心时,力对矩心的力矩等于零。
同一个力对不同点的矩一般不同。因此,必须指明矩心,力对点之矩才有意义。
汇交力系合力之矩定理
F1
F2
FR
Fi
Fn
A
O
rAO
即汇交力系的合力对任一点的力矩矢量等于力系中各分力对同一点的力矩矢量的矢量和。
(5)
平面汇交力系
应用
力与轴相交或与轴平行(力与轴在同一平面内),力对该轴的矩为零。
(6)
2、力对轴的矩
3、  力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系
已知:力,力在三根轴上的分力, , ,力作用点的坐标 x, y, z
求:力对 x, y, z轴的矩
Fxy
Fy
Fx
(7)
同理:
= (8)
比较(3)、(7)、(8)、(9)式可得
即:力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影,等于
力对该轴的矩。
= (9)
例
求:
解:
按合力矩定理
已知:
F=1400N,
直接按定义