质点运动的平面极坐标描述.ppt

文档介绍：§1-2 质点运动的平面极坐标描述
当质点被限制在一个平面上运动时, 其自由度为2, 可以建立与参考系固连的极坐标系来描述质点的运动.
质点的位置由坐标量和确定, 要明确极角的正方向(即的增加方向)!
§1-2 质点运动的平面极坐标描述
平面极坐标系的基矢为极角的函数
与直角坐标系不同的是,矢量沿质点所在位置的基矢“就地”进行正交分解.
在极坐标系中, 质点的运动学方程为
根据速度的定义
§1-2 质点运动的平面极坐标描述
横向速度
径向速度
§1-2 质点运动的平面极坐标描述
横向加速度
径向加速度
矢量的变化为矢量大小的变化及矢量方向的变化二者产生效果的叠加!