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分数阶PID与分数阶PID-MAC控制算法的研究与应用.pdf

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分数阶PID与分数阶PID-MAC控制算法的研究与应用.pdf

上传人:durian 2014/6/22 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:学位论文作者签名:—年啦开签字日期:赵:鱼:翌一独创性声明关于论文使用授权的说明年——月保密的学位论文在解密后应遵守此一粤学位论文作者签名:圭盈签字簸焊岬豪萑本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。本论文除了文中特别加以标注和致谢的内容外,不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得南京信息工程大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。其他同志对本研究所做的贡献均已在南京信息工程大学、国家图书馆、中国学术期刊馀贪杂志社、中国科学技术信息研究所的《中国学位论文全文数据库》有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,并通过网络向社会提供信息服务。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布ǹ授权南京信息工程大学研究指导教师签名:论文中作了声明并表示谢意。生院办理。口保密协议’,
录目摘要第一章绪论分数阶微积分定义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文组织结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯∪≡颉基于预测状态空间模型的惴ā本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第四章时延补偿预测控制算法时延模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.时延补偿预测控制算法Ⅱ时延补偿预测控制算法仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.弓浴璴预测控制理论概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本文研究目的和主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..模型预测控制基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.D釶控制算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.控制器研究面临的问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。。Ⅱ.
参考文献攻读硕士学位期间发表的主要论文本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第五章改进的分数阶惴刂扑惴ā改进的惴ㄓτ糜敕抡嫜芯俊.ò⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....⋯.第六章总结与展望致谢.
摘要分数阶刂剖嵌源车恼譖控制理论的一种概括和补充。目前,分数阶的概念正不断融入自动控制、信号处理、网络通信、电子工程等信息领域,正在并且继续为相应领域的技术进步做出实质性的贡献,分数阶控制系统与分数阶控制器的应用涉及各个领域。琈遣诠こ淌导囊焕嗷于模型预测、反馈校正并结合滚动优化的先进计算机优化控制算法。它的典型算法有:模型算法控等。它们都基于模型预测、反馈校正、滚动优化三大环节。传统刂疲捎谠砑虻ィ惫垡锥子诠こ淌迪郑嘲粜郧浚用面广等一系列优点,仍然是工业过程控制中应用最广泛的一类基本控制规律。但是,随着工业的发展,对象的复杂程度不断加深,尤其对于非线性、时变不数阶刂破髟黾恿肆礁隹傻鞑问沟闷淇刂破鞯纳杓聘恿榛睿刂菩能更加优良。本文以网络控制系统和励磁系统两大典型系统为例,分析分数阶刂扑惴ㄓ旁叫缘幕∩希⒋右延醒д哐芯砍龅母慕惴的改进过程中得到启发,提出算法的进一步改进,即甅算法,这种算法既具有惴ǖ挠诺悖榷ㄐ院茫志哂性げ夤δ堋N闹懈隽怂惴的具体推导过程,并通过仿真研究的对比,在时域内分析了甅控制器的参数选择对控制性能的影响,说明了甅算法比基本惴ā惴ㄒ约癙惴ǹ刂菩阅芨谩1疚某⑹越ǜ慕惴ㄓτ糜贓控制系统以及锅炉过热蒸汽系统中,为探索新型控制算法在工程实践中的应用了时延补偿预测控制算法R氩钩ヒ蜃雍凸梢蜃釉谙哒ㄔ测控制量和时延控制量,使控制作用快速平稳过渡。仿真表明预测补偿算法改进了算法的控制性能。模型预测控制琈⒍卣罂刂珼⒐阋逶げ饪卮鴏确定性的复杂系统,常规刂葡缘梦弈芪AΑ7质譖控制器较传统整惴在工程实践中的应用,验证其优越性与实用性。在验证了打下一定的理论基础。另外,本文还针对工业过程中普遍存在的时延现象,利用预测思想,提出关键词:分数阶琈算法,分数阶甅,时延,
琈,狹.Ⅲ.谢.,,,畉,瓹畂瑃琣狹—畉..瓾,..疭瓹,畐甦.: