文档介绍：多轴飞行器是什么
定义：多轴飞行器是指超过2个转子（电机）的旋翼飞行器。
常见的多轴飞行器有： 4轴飞行器（Quadcopter）
6轴飞行器（Hexacopter）
8轴飞行器（Octocopter ）
常见的多轴飞行器的尺寸有 350mm 450mm 550mm 800mm
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Unmanned Air Craft system
(Multicopter)
力臂
PCB Board
Flight Control
Motor
ESC
Prop
BATTERY
Transmitter
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M
多轴飞行器的组装(450为例子)
，并在力臂上安装电机
按照马达顺序将电调从M1-M4接好
A左右
E前后
T油门
R尾舵
U控制模式切换
X1 云台
X2 D BUS（总线）
X3 电压监测
（接收机）
电源模块4口LED
3口信号线接X3
力臂
力臂，简单的说就是飞行器的机架部分。力臂末端有电机座。
市面上大部分都是混碳的复合塑料材料。具有很强的硬度和韧性。
高端的还会用纯碳纤材料的机架
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M
多轴飞行器的组装(450为例子)
，并在力臂上安装电机
按照马达顺序将电调从M1-M4接好
A左右
E前后
T油门
R尾舵
U控制模式切换
X1 云台
X2 D BUS（总线）
X3 电压监测
（接收机）
电源模块4口LED
3口信号线接X3
PCB板
复合PCB电路板，电子设备的安装平台，主要用于电源系统以及电调的连接。
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桨的定义及作用
：螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机或电机的转动功率转化为推进力的装置。
：多轴通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。
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桨的规格
Model
Propeller(桨)
330
8 ×
450
10 × ; 8 ×
550
10 × ; 8 ×
800
15× 4in
桨的规格一般有两个数据：第一个数值指桨的直径，第二个数值指桨每旋转一次产生的距离。
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Motor-电机
电机是在多轴上边担当动力输出的角色，将电能转换成动能带动螺旋桨产生升力来驱动多轴飞行器运动。
多轴飞行器可使用的电机种类没有什么限制，主要是看力臂的马达座可兼容什么size的电机。然后在这个级别的电机里边根据动力输出要求进行选择
关于多轴电机的选择是由很多因素组成的，包括要求的起飞重量，飞行时间，桨长度的搭配。
初级入门的多轴飞行器爱好者建议根据厂家的指导来进行搭配。
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电调是什么呢？
电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。是一种将直流变换为三相交流，给电机使用，同时可以按照控制信号来调整输出功率。
电调的在多轴无人机上的作用就是将飞控板的控制信号转化成控制输出电流的大小，通过改变电机的转速。从而达到操控多轴飞行器的运动方向
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M
多轴飞行器的组装(450为例子)
，并在力臂上安装电机
按照马达顺序将电调从M1-M4接好
A左右
E前后
T油门
R尾舵
U控制模式切换
X1 云台
X2 D BUS（总线）
X3 电压监测
（接收机）
电源模块4口LED
3口信号线接X3
如何选择合适的电调呢
如何选择适合的电调呢？
电调是辅助电机工作的，有多少个电机，我们就需要配置多少个电调。例如，四轴飞行器有四个电机，那么也是需要有四个电调的。电调上会有很多设置的值。一般来讲，电调是可以编程的，从而可以控制反应的快慢。在玩多轴飞行器时，我们一般是购买电调设置一致的，方便初学者控制，如果电调的启动模式不一样，有些转的很快有些转的很慢，就会影响到飞行器的平衡性。否则需要自己根据需求进行设置。
要注意的是选择的电调一定要能够支持所需的电压。否则会烧毁电调。。
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