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伺服电机常见故障.docx

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伺服电机常见故障.docx

文档介绍

文档介绍:Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
伺服电机常见故障
三相交流伺服应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。

 ① 未通(至少两相未通);
 ② 熔丝熔断(至少两相熔断);
 ③ 过流继电器调得过小;
 ④ 控制设备接线错误。

 ① 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
 ② 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
 ③ 调节继电器整定值与电动机配合;
 ④ 改正接线。
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声

 ① 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
 ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
 ③ 电源回路接点松动,接触电阻大;
 ④ 电动机负载过大或转子卡住;
 ⑤ 电源电压过低;
 ⑥ 小型电动机装配太紧或内油脂过硬;
 ⑦轴承卡住。
2. 故障排除
 ① 查明断点予以修复;
 ② 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
 ③ 紧固松动的接线螺丝,用判断各接头是否假接,予以修复;
 ④ 减载或查出并消除 机械故障,
 ⑤ 检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,
 ⑥ 重新装配使之灵活;更换合格油脂;
 ⑦ 修复轴承。
三、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

 ① 电源电压过低;
 ② 面接法电机误接;
 ③ 转子开焊或断裂;
 ④ 转子局部线圈错接、接反;
 ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多;
 ⑥ 电机过载。

 ① 测量电源电压,设法改善;
 ② 纠正接法;
 ③ 检查开焊和断点并修复;
 ④ 查出误接处予以改正;
 ⑤ 恢复正确匝数;
 ⑥ 减载。
四、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大

 ① 绕组首尾端接错;
 ② 电源电压不平衡;
 ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

 ① 检查并纠正;
 ② 测量电源电压,设法消除不平衡;
 ③ 消除绕组故障。
五、伺服电动机运行时响声不正常有异响

 ① 轴承磨损或油内有砂粒等异物;
 ② 转子铁芯松动;
 ③ 轴承缺油;
 ④ 电源电压过高或不平衡。

 ① 更换轴承或清洗轴承;
 ② 检修转子铁芯;
 ③ 加油;
 ④ 检查并调整电源电压。
六、运行中伺服电动机振动较大

 ① 由于磨损轴承间隙过大;
 ② 气隙不均匀;
 ③ 转子不平衡;
 ④ 转轴弯曲;
 ⑤ 联轴器(皮带轮)同轴度过低。

 ① 检修轴承,必要时更换;
 ② 调整气隙,使之均匀;
 ③ 校正转子动平衡;
 ④ 校直转轴;
 ⑤ 重新校正,使之符合规定。
七、伺服电机轴承过热

 ① 滑脂过多或过少;
 ② 油质

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