文档介绍：智能清洁机器人设计
引言：本学期我选修了《机器人概论》这一门选修课，听了老师对多种机器人多方面的介绍，我基本上对智能机器人有了一个大概的了解，同时也萌发了自己设计多用途的智能机器人的兴趣。于是，在老师的讲解下，以及自己对生活的一些感，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去十，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等；这些都是机器人大显身手的地方。服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹…… 所以说，机器人已经成为现代生活工作不可缺少的一部分，与人们的生活密切相关。灵感来自平常生活，人们都不大热衷与做家务，有些人觉得烦，有些人则没时间做，与其这样子，为什么不设计生产出可以做家务、搞清洁的智能机器人呢？智能清洁机器人可以帮你清洁你的家居，帮你完成各种烦心的清洁任务，给人们一个干净、清洁、舒适的家。
正文：
一、外观设计
外观对于一件产品来所很重要，好的外观好的设计会影响产品的价值。而对于一个机器人来说考虑的因素有很多，我们要结合它的功能作理性化设计。
因为智能清洁机器人工作的地点是家居，考虑到家居空间一般都不是太大，所以该机器人的体积不会太大。该机器人的占地面积大约是一平方米，高为一米五左右。由于清洁机器人会经常与水打交道，而其内部电路不能接触到水，以免漏电以及损坏电路结构，所以其外壳的材料要具有防潮功能，而且是绝缘材料，以防其漏电。机器人的外边颜色会有很多种选择，根据不同的家居配以不同颜色的机器人，以求令清洁机器人与家居达到一种和谐的状态。清洁机器人由于它本身的用途影响着它的造型不同于人们想象的那样。在人们的观念中，所谓智能化的机器人都是趋于人形的，人们从电影、小说、图片那里了解到机器人都类似与人体一样有手有脚、有五官，但真正做到那样的机器人需要的技术含量会很高，对材料以及技术有更大的要求。毕竟机器人不是人，它们的生产主要是用来解决某一问题，所以会根据具体情况设计不同形状的机器人。对于清洁机器人来讲，它是呈长方体的，它并没有脚与头，只有适应某些工作的简单机械手，行动则靠底盘的轮子，这样简洁的设计足以满足清洁机器人的工作要求了！二、原理及其功能
1、正面图
时候，伸缩轴就盘的高度，使其端，然后利用吸几根类似搅蛋蛛网弄断，再利网吸走，从而达蜘蛛网的目的。
在清洁机安装着一对“机节数并不多，因是捡起地上的所以简单的伸闭手指就够了，轴可以伸缩，方垃圾。机械手的传感器，例如视传感器等。它们别普通的垃圾
从上到下，清洁机器人的顶部是一圆盘状的东西，叫“吸网圆盘”。吸网圆盘的下端圆柱是可伸缩长短的“轴”，在吸网圆盘的内部装有很多传感器，这些传感器能够识别天花板上的蜘蛛网以及一些灰尘异物。当传感器识别到蜘蛛网的能调节吸网圆到达蜘蛛网前网圆盘里面的器的装备把蜘用吸尘装置把到清洁天花板
器人的正中间械手”，它的关为他它的作用小型垃圾而已，缩以及打开关连接机械手的便机械手捡起上部也有不少觉传感器、触觉的作用就是识废纸，以便机械人把它们捡起，而机械手就把捡起的垃圾放进于下面的“