文档介绍：步态分析及步行训练
步行与自然步态
步态是人类步行的行为特征。步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分复杂，包括中枢命令，身体平衡和协调控制，涉及足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可能被代偿或掩盖。临床步态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而协助康复评估和治疗，也有助于协助临床诊断、疗效评估、机理研究等。
自然步态1、步行的基本功能 从某一地方安全、有效地移动到另一地方。2、自然步态的要点    (1) 合理的步长、步宽、步频。   (2) 上身姿势稳定。   (3) 最佳能量消耗或最省力的步行姿态。3、自然步态的生物力学因素   (1) 具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。   (2) 可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并控制身体的前向进程。   (3) 支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度，以及充分的支撑面。   (4) 摆动相有足够的推进力和合理的足触地姿势控制。
步态的运动学特征
，两髋关节中央。直线运动时该中心是身体上下和左右摆动度最小的部位。
2. 廓清机制指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进，包括摆动相早期-中期髖关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-后期踝关节背屈。骨盆稳定性参与廓清机制。支撑相的影响包括：支撑中期踝蹠屈控制(防止胫骨过分前向行进)，中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起(踝蹠屈)。
身体重心摆动包括
① 骨盆前后倾斜  摆动侧的髖关节前向速度高于支撑侧，
造成骨盆前倾。
② 骨盆左右倾斜  摆动侧骨盆平面低于支撑侧。
③ 骨盆侧移  支撑相骨盆向支撑腿的方向侧移。
④ 纵向摆动  重力中心在单支撑相时最高，双支撑相
时最低。上下摆动8~10 cm。
⑤ 膝关节支撑相早期屈曲  支撑侧膝关节屈曲15°。
⑥ 体重转移  支撑侧早期在蹠屈肌的作用下体重由足跟转移到
全足。
⑦ 膝关节支撑相晚期屈曲  支撑侧膝关节屈曲30~40°。
⑧ 步行时减少重心摆动是降低能耗的关键。
临床步态分析方法－运动学分析
时间/空间参数测定
（1）足印法  是步态分析最早期和简易的方法之一。在足底涂上墨汁，在步行通道（一般为4~6 m）铺上白纸。受试者走过白纸，留下足迹，便可以测量距离。也可以在黑色通道上均匀撒上白色粉末，让患者赤足通过通道，留下足迹。
获得的参数包括：
①步长(Step length)指一足着地至对侧足着地的平均距离。国内也有称之为步幅。
②步长时间(step time)指一足着地至对侧足着地的平均时间。
③步幅(Stride length)指一足着地至同一足再次着地的距离，也有称为跨步长。
④步行周期(cycle time)指平均步幅时间(stride time)，相当于支撑相与摆动相之和。
⑤步频 (cadence)指平均步数（步/min），步频=60(s) ÷步长平均时间(s)。由于步长时间两足不同，所以一般取其均值。有人按左右步长单独计算步频，以表示两侧步长的差异。
⑥步速(velocity)指步行的平均速度(m/s)，步速=步幅÷步行周期。
⑦步宽(walking base)：也称之为支撑基础(supporting base)，指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的最短水平距离。左右足分别计算。
⑧足偏角(toe out angle)指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右足分别计算。
（ 2）足开关  足开关是一种微型的电子开关，装置在类似于鞋垫形状的测定板内，分别置放于前脚掌（掌开关）和脚跟（跟开关）。电子开关由足跟触地首先触发跟开关，前脚掌触地时触发掌开关，脚跟离地时关闭跟开关，脚尖离地时关闭掌开关。这是最常用的时间定位标志。
获得下列资料：
①第一双支撑相，跟开关触发至掌开关触发的时间。
②单足支撑相，跟开关与掌开关同时触发的时间。
③第二双支撑相，跟开关关闭和掌开关关闭之间的时间。
④摆动相，掌开关关闭至下次跟开关触发的时间。
⑤各时相在步行周期的比例。
（3）电子步态垫  电子步态垫是足印法和足开关的结合，其长度为3~4 m，有10,000个压感电阻均匀分布在垫下。受试者通过该垫时，足底的压力直接