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盾构推进机构电液控制系统的研究硕士论文.pdf

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盾构推进机构电液控制系统的研究硕士论文.pdf

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盾构推进机构电液控制系统的研究硕士论文.pdf

文档介绍

文档介绍:全文摘要最后介绍了实际开发过程中遇到的一些难点及采用的解决方法。论文主要内容如隧道掘进技术又称“盾构技术”,是随着城市密集化、交通、上下水道、电气控制以及通讯设施的发达而发展起来的先进施工技术,伴随我国城市建设的大力发展,已成为国内工程界的研究热点。本论文在对盾构技术充分调研的基础上。通过阅读、分析及综合大量文献,对盾构机推进系统的电液控制系统进行了设计研究。通过对推进系统采用分组控制的原则,利用电液比例控制技术控制推进液压缸的速度及压力,来完成盾构推进过程中的地表沉降控制以及盾构机掘进姿态的调整,并在此基础上对其控制策略进行了研究、仿真,实验证明其有良好的控此外,详细介绍了上位机监控软件的研制过程,采用魑V饕?7⒐具,结合用户的实际需要,开发了操作方便,运行稳定,控制效果良好及易维护第一章为绪论,综合论述了盾构机的发展历程、技术现状及其发展趋势,阐明发展盾构技术的意义。在此基础上提出盾构推进系统电液控制系统的总体设计思想,介绍了本文的主要研究方向和内容。第二章介绍了本课题的总体设计方案,并针对掘进过程中地表沉降量的控制要求,分析盾构施工土压平衡的控制原理,建立了推进速度控制系统的数学模型,根据建立的模型使用仿真工具对系统进行静、动态分析,结果表明系统的速度控制存在抖动现象。因此,在对比例调速阀控制特性研究的基础上,探讨了状态转移算法对改善系统速度控制性能的功效。第三章分析了盾构机推进系统的姿态调整原理,在理论分析的基础上,建立第四章对上位机监控系统做了概述,介绍了软件结构,对开发过程中遇到的第五章是总结与展望,对全文所做的研究工作进行了简要总结并对今后的工关键词:盾构,推进系统,比例调速阀,比例溢流阀,状态转移算法,平衡的监控软件。在开发过程中,严格按组态的思想进行开发,保证了代码的质量。系统压力控制环节的数学模型,并依此分析了控制算法对系统压力控制性能的改善及环境变化因素对系统综合性能的影响。此外,通过仿真与实验,分析验证了在盾构推进系统中应用平衡阀对系统压力及速度控制性能的改善作用。问题及难点做了全面讨论。作进行了展望。阀,动态响应,动态仿真,,监控系统,制效果。下:,
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致谢本论文是在导师魏建华副教授的悉心指导下完成的。魏老师以他渊博的知识、敏捷的思维和丰富的工程实践经验给予我深刻的启迪,使我在实践中得到了极大为人作风,给我留下深刻的印象,时刻鞭策着我更加努力地去学习和工作。在此谨表示衷心的感谢和深深的敬意。在论文期间,还自始至终得到了吴根茂教授和邱敏秀研究员的认真指导和无私帮助,此外,中铁隧道集团盾构开发项目部何於琏组长在课题的研究过程中还提供了各种便利条件,使课题得以更加顺利的进行,在此,一并向他们表示深深在本课题研究过程中还得到了官成博士、陈宁博士、孔晓武博士、黄龙贵硕士、郑勇建硕士、阮晓芳硕士、吴艾硕士等师兄弟的大力帮助,在此深表感谢。还要向我的同学赵卫良硕士、钱观良硕士、马加兴硕士等表达谢意,他们在生活与学习上给予我极大的支持。最后,要感谢父母对我的大力支持,是他们自始至终地关心我、支持我,使我能安心完成学业,我所取得的每一份成绩都浸渍着他们无私的汗水与辛劳。爸、的锻炼,并将使我终生受益。导师严谨踏实和实事求是的治学态度、诚实守信的的谢意。妈,您们辛苦了房猛年掠谇笫窃
第一章绪论§、新材料、新工艺、电子信息、自动化等高新技术在内的、专用于地下隧道工程开挖的大型高科技施工设备,具有开挖速度快、质量高、人员劳动强度小、安全性高、对地表沉降和环境影响小等优点,比之传统的钻爆法隧道施工具有明显的优势,有着良好的综合效益,目前正朝着液压和电气自动控制、智能化和多功能化的方向发展,盾构掘进机是其中的先进代表。近年来,随着我国开展大规模的城市市政工程建设、尤其是几个重要城市都己开始了地下铁路的建设工程,在这些地下工程中,由于受到施工场地、道路交通等城市环境因素的限制,使得传统的施工方法难以普遍适用。在这种情况下,对城市正常机能影响很小的隧道施工方法一盾构施工法得到了人们的普遍关注,并且在一些地区已经有了较为广泛的使用。可以预见,盾构隧道施工法在我国的就位,盾构机从竖井的墙壁开孔处出发,在地层中沿着设计轴线向另一竖井推进。盾构推进过程中所受到的地层阻力通过液压缸传到盾构尾部的隧道衬砌结构。盾构每推进一个工作行程,就在盾尾支护下拼装一段衬砌,并及时地向靠近盾尾后隧道掘进机发展前景非常广阔【薄盾构技术的基本方法如图所示:在隧道的一端建造竖井,以供盾构机安装图芄顾淼谰蚪┕ち鞒绪论篇一章
第一章绪论§、新材料、新工艺、电子信息、

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