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文档介绍：质点系的角动量
一、作用于质点系的力矩
设质点系中第 i个质点受外力 Fi 作用则质点系受到外力对固定参考点O的力矩矢量和应为：
1、重力的力矩
2、内力力矩
质点系内力力矩的矢量和为0。
在重心和质心重合的情况下，可将总重力作用点放在质心上来计算重力的力矩。
二、质点系角动量定理和角动量守恒定律
根据质点角动量定理，第 i 个质点受到的力矩为
外力矩
内力矩
对各质点求和
得到
质点系角动量定理
质点系角动量定理
质点系角动量守恒定律
例: 如图，质量为m1和m2的小球固定在一根长为a的轻质的硬杆两端，杆可绕中心轴转动，一泥球m3，以水平速度为v0垂直于杆的方向与m2碰撞，碰后粘在一起，设三个球的质量一样为m，求碰后的杆的角速度。
v0
m1
m2
m3
解：考虑三个质点组成的质点系，在碰撞过程中合外力矩为0,对中心轴的总角动量守恒。设碰撞后的杆转动的角速度为ω，碰后的三个质点的速率一样为a/2·ω