质点系的角动量理Angular momentum theorem of a.ppt

文档介绍：(Mechanics)2010年11月30日8:00-9:(Mechanics)2010年11月30日8:00-9::的直角坐标分量:-轴作圆周运动ri:质点mi距z-轴的垂直距离;i:质点mi的角速度。特例:质点系内各质点对于O点的角动量的矢量和O2010年11月30日8:00-9::如果质点系相对一惯性系的总动量为零,则质点系相对于惯性系中的任何参考点的角动量均相同证明:在惯性参考系中任选两点O和O'作为参考点OO'-12010年11月30日8:00-9:(Mechanics)2010年11月30日8:00-9::所有外力对O点的合力矩所有内力对O点的合力矩作用在质点系上的力矩:对n个质点求矢量和::00-9:)内力的合力矩等于零Proof:内力总是以作用力-反作用力的形式成对出现,每对内力大小相等、方向相反且其作用线共线;和:,因此2010年11月30日8:00-9:)外力的合力矩由于质点系中各个质点的位置矢量不同,:具有相同的方向;例:惯性力:重力:2010年11月30日8:00-9::重力矩:作用在质点系上的重力的合力矩等于作用在质点系质心上的总重力所产生的力矩:00-9::如果质点系所受的外力的合力为零,则作用在该质点系上的外力对任何参考点的力矩的矢量和都相同证明:在惯性参考系中任选两点O和O'作为参考点OO'-22010年11月30日8:00-9: