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莫纳克门机控制器NINC900调试参数
调试事项
门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度,电机调谐需与PID
参数配合,门刀的区分只在于参数调整,与同步门刀异步门刀无关。
显示面板
键盘按钮说明
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参数调整方法
门机接线图
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端子功能介绍
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*数字多功能输入端子DI1至DI8调整请参考参数F901至
F908
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调试步骤如下:
1、电机调谐
2、门机调试需修改参数:
3、门宽自学****br/>4、开门运行参数
5、关门运行参数
6、开关门辅助参数
7、输入输出功能端子参数
注:,如同步电机及编码器接线等。
电机调谐参数:
这组参数必须核查,否则电机无法学****成功或者转矩不足。
*电机调谐需调整如下参数:
参数序号原参数值修改数值参数说明
F00011闭环矢量控制
F00200电机调谐
F10011同步电机
F101120电机额定功率
F102220电机额定电压
F10450Hz电机额定频率
F105300rpm电机额定转速
F1164带负载电机调谐
电机调谐成功后参数自动回复0
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F2031520速度环比例增益2
F20510Hz15切换频率2
F2075055电流环积分增益
F2100%20转矩提升
F21410001024编码器脉冲数设定
F21501编码器脉冲方向设定
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门机调试需修改参数:
参数序号原参数值修改数值参数说明
F00111距离控制方式
F00202门机手动调试方式(电机调谐时为0)
门宽自学****br/>F60001门宽自学****功能选择(学****成功后自动恢复0)
F60133门宽自学****速度
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开门曲线调整
参数序号原参数值修改数值参数说明
F3005Hz开门启动低速设定
F30315Hz20开门高速设定(开门速设定)
F3042s1开门加速时间
F3053Hz开门结束低速设定
F30750%55开门到位力矩切换点
F30850%70开门到位保持力矩
F30980%80开门受阻力矩
F3100%10开门启动力矩
F3123Hz开门到位低速设定
关门曲线调整
参数序号原参数值修改数值参数说明
F40043关门启动低速设定
F4011关门启动加速时间
F4021速度控制关门启动低速运行时间
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F40312关门高速设定(关门速设定)
F40421关门加速时间
F40523关门结束低速设定
F40713关门到位低速设定
F408300100关门到位低速运行时间
F40925收刀速度设定
F410500300收刀运行时间
F41150%关门到位力矩切换点
F41230%70关门到位保持力矩
F41310080关门受阻力矩
F41413关门受阻工作方式(3=受阻重开门)
F415500s1秒关门受阻判定时间
F41610消防关门高速设定
F41712关门受阻高速设定
F4182关门受阻低速设定
F419100%高速受阻力矩设定
F420100%低速受阻力矩设定
*参数F414为力矩监控开关,调为3即为打开力矩监控。
*参数F309F413如果调整过小,将会无常开关门。
开关门辅助参数
参数序号原参数值修改数值参数说明
F50130开门时间限定
F5020关门时间限定
F5030慢速运行时间限定
F5040100外部开门命令延时时间
F5050100外部关门命令延时时间
F5061开门曲线选择
F50720%10开门加速S曲线起始段时间
F50860%15开门加速S曲线上升段时间
F50920%15开门减速S曲线起始段时间
F51060%20开门减速S曲线下降段时间
F5111关门曲线选择
F51220%关门加速S曲线起始段时间
F51360%关门加速S曲线上升段时间
F51420%关门减速S曲线起始段时间
F51560%关门减速S曲线下降段时间
F51650%速度偏差设定
F517400速度偏差过大判定时间
F518200关门稳速延时
*参数F504F505为推进时间,调为9999即为无限推进。
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距离控制参数
参数序号原参数值修改数值参数说明
F60000门宽自学****功能选择
F6013门宽自学****速度
F61480%门宽自学****初始力矩
F6190开门到位输出时门宽设定
F6200关门到位输出时门宽设定
F62133%门位置反馈脉冲设定
辅助参数
参数序号原参数值修改数值参数说明
F80101更新控制器底层模块温度
F802010故障自动复位次数
出现故障后停止运行,间隔2秒后复位,并将次数减1。
当次数减为零时,只能手动复位。
ER19\ER26\ER27故障不会自动复位。
原参数值辅助功能设定
01BIT011:触发式开关门命令
0:非触发式开关门命令
01BIT121:初始力矩到达后不复位脉冲
0:初始力矩到达后复位脉冲
10BIT241:门宽自学****时学****限位开关位置,到位后复
位脉冲信号
0:不学****限位开关位置
11BIT38磁通矢量,控制方式如下
1:根据力矩判断门宽自学****br/>0:2秒无脉冲
F81000BIT4161:关门优先仅限于强迫关门
0:开门优先
调为7500BIT532端子控制方式如下
1:运行中按STOP正常工作
0:运行中按STOP暂停工作,再按正常
01BIT664受阻方式
1:跟据F413进行受阻力矩判断
0:高速、低俗分开判断
00BIT7128演示运行
1:上电自动演示
0:上电后人工启动演示
00BIT8256撤电流处理
0:命令撤除时撤电流
1:命令撤除后停机
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F8141电机的过载保护
*BIT位调整只需将相应数字相加即可,如“想将BIT1至BIT4
参数调整为1,即为1+2+4+8=15可将F810参数修改为15”
输入输出功能参数
参数序号原参数值修改数值参数说明
F90020端子滤波时间
F90101:开门命令
端子DI12:关门命令
3:外部复位命令
F9020
4:开门禁止端子
端子DI2
5:力矩保持禁止端子
6:慢速关门使能
F9030
7:消防输入
端子DI3
10:光幕信号常开输入
F904011:触板信号常开输入
端子DI412:开门限位信号常开输入
13:关门限位信号常开输入
F9051
14:开门减速点常开输入
端子DI5
15:关门减速点常开输入
F906216:门锁信号常开输入
端子DI6110:光幕信号常闭输入
111:触板信号常闭输入
F90710112:开门限位信号常闭输入
端子DI7
113:关门限位信号常闭输入
114:开门减速点常闭输入
F9086
115:关门减速点常闭输入
端子DI8
116:门锁信号常闭输入
F9092继电器TA1选择关门到位
F9105继电器TA2选择
F9111继电器TA3选择开门到位
*参数调整完毕,需要将参数F002调整为1,进入端子控制方式。
F00201端子控制方式
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*以下参数不是必须调整
其他参数
参数原参数修改数参数说明
序号值值
FA001391BIT0设定频率
BIT1运行频率
BIT2母线电压
BIT3输出电压
BIT4输出电流LED运行显示参数
BIT5输出力矩
BIT6输入端子状态
BIT7输出端子状态
BIT8门宽脉冲
FA011390:开门设定频率
1:关门设定频率
2:直流母线电压
LED停机显示参数
3:输入端子状态
4:输出端子状态
5:门宽脉冲
FP000用户密码
FP0100:无
1:恢复出厂值
2:清除记忆信息
FP020密码保护
0-99990可查看任意参数
故障参数表
参数序号参数说明
ER02加速运行过电流
ER03减速运行过电流
ER04恒速运行过电流
ER05加速运行过电压
ER06减速运行过电压
ER07恒速运行过电压
ER10过载保护
ER13输出缺相
ER14散热器过热
ER16EEPROM读写错误
ER18电流检测电路故障
ER19调谐超时
ER20速度反馈故障
ER21初始位置检测故障
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ER25超速故障
ER26参数设定故障
ER27门宽自学****错误
ER28开门超时
ER29关门超时
ER30慢速开关门超时
ER31开门遇阻
ER32速度偏差过大
调试中发现的一些问题
1、开关门无优先级(接到命令后即执行,中间不响应其他命令)
2、开关门速度及力矩不好调整
测试员:邢旭东制表:邢旭东2015-4-13
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