文档介绍：液压系统设计高级课程
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回路设计和伺服控制
液压泵与液压马达的性能参数
滑阀的共性问题：卡紧力和液动力
比例阀与伺服阀介绍
基本回路介绍
液压系统设计一般步骤
位置伺服控制
速度伺服控制
压力伺服控制
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液压泵与液压马达的性能参数
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液压泵与液压马达的性能参数
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液压泵与液压马达的性能参数
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滑阀的共性问题：液动力和卡紧力
1、滑阀的液动力
液流通过阀口时，产生的液动力作用在阀芯上，使换向阀的性能受到很大的影响。因此，有必要对液动力作一分析。液动力可以分为二种：稳态液动力和瞬态液动力。
1）稳态液动力
稳态液动力是阀芯移动完毕后，液流流过阀口时，因动量发生改变而作用在阀芯上的力。图6-10所示为液流流过阀口的二种情况，利用动量方程分析可知，这二种情况下，阀芯所受到的轴向液动力Fbs的方向都是有使阀芯关闭的趋势，其大小与流量成正比。因此，在高压大流量情况下，这个力将会很大，使阀口不能稳定地打开。通常解决这个问题的方法是采取一些补偿、消除液动力的措施。
但是，稳态液动力也有有利的一面，它相当于一个与操纵力相反的回复力，使滑阀的工作趋于稳定。
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稳态液动力
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瞬态液动力
2) 瞬态液动力
瞬态液动力是滑阀移动过程中（即开口大小变化时）阀腔内的液流由于加速或减速而作用在阀芯上的力。其大小只与阀芯的移动速度有关，即与阀口的变化率有关。瞬态液动力与稳态液动力相比，数值较小，但其对阀芯运动的稳定性有影响。根据液流方向和阀芯运动方向，有四种组合。图6-11（a）、(b)其中的二种情形。
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瞬态液动力
（a）正阻尼 (b)负阻尼
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瞬态液动力
由上分析可知，瞬时液动力起的作用应视液流从阀口流入还是流出而定。流出的起正阻尼作用，流出的起负阻尼作用。前者虽有使阀芯运动稳定的趋势，但增大了阀芯运动的阻力，后者则是滑阀不稳定的因素之一。
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