文档介绍：第一篇
力学
第1章质点运动学(2课时)
第1章质点运动学
§1—1 基本概念
§1—2 运动方程和轨迹方程
§1—3 质点运动学的两类基本问题
经典力学研究机械运动,着重讨论以下三个问题:
1. 如何描述物体的运动状态(运动学)
位置矢量
速度矢量
注意:运动的矢量性、迭加性、瞬时性、相对性。
2. 研究物体运动状态变化的原因(动力学)
3. 了解如何在给定条件下建立和解出物体的运动方程
描述物体运动状态的物理量
§1—1 基本概念
1. 位置矢量
方向
选好参照系,建立坐标系,在直角坐标系中,
t 时刻一质点
位于P点其位置可表为:
2. 位移矢量
方向
注意:
!
dS
r
d
=
r
?
3. 速度(平均速度,瞬时速度,速率)
方向
在自然坐标系中:
在直角
坐标系中:
4. 加速度(平均加速度,瞬时加速度)
方向:
在直角坐标系中:
在自然坐标系中:
可以证明:
注意:
20 a 的方向永远指向曲线凹的一方。
dt
d v
a
!
§1—2 运动方程和轨迹方程
轨迹方程的参数方程
例1. 已知质点的运动方程
求:轨迹方程
解:
联立,消 t 得轨迹方程:
1. 运动方程
参数方程消 t 即得轨迹方程
2. 轨迹方程
分量式