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基于CAN总线的激光打标控制系统设计.pdf

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基于CAN总线的激光打标控制系统设计.pdf

上传人:陈潇睡不醒 2021/9/6 文件大小:2.59 MB

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文档介绍

文档介绍:分 类号 密 级
学校代码一 坦盛卯
武 膊 笋 大 亨
学 位 论 文
题 目 基 于 总线的 激光打标控制系统设计
'
英 文
题 目 一
研 究生姓名 杜 飞
姓名 二 黎洪生 职称 教授 学位 博士
指导教师
单位 名称 自动化学院 邮编
申请学位 级别 硕士 学科专业名称 控制理论 与控制工程
论文提交 日期 年 月 论文答辩 日期
学位授 予单位 武汉理工 大学 学位 授予 日期
答辩委员会主席 评 阅人
年 月
武 汉理 大学硕 士 学位 论文
摘 要
课题来源 于 武 汉某激光成 套公 司 的激 光打标 系统改造工 程 , 对于 控制系 统

的改造 是本 次改造 工 程 的核心 项 目 本课题 的研 究本着在现有 的激光 打标机 的
、 、
条件下 开 发 出更 为先进 高效 合理 的控 制方 式的原则 , 针对 原激光 打标控 制
系统的控制 精度 不高 , 控 制方式落后 , 控 制工 艺复杂等 问题 , 通过先 进的现场
总线组态 的方式实现激 光打标 系统 的构架 , 改善激光打标系统的部分 控制参数

并提 高打标质 量 , 并且在 打标质量 得到保证 的前提下节约硬件成本
激光打标 控制 系统 的现场 总线接 口 软硬件 设计和激光 打标控制 部件 的软 硬

件设计是本次课题 设计的重点
文 中分析 了 目前几种通用 的激光打标控 制方 式并从提 高激 光打标 打标质 量
和节约成 本的角度 出发选择 了基于 总线 的计算机 微处理器 的改进型控制

结构作 为本系统 的控 制系统构架 详细分析 了 总线控制系统 的基本结构和

实现方 式 , 并实现 了 网络适配卡设计 节点的硬件设计和 底层驱动软件 设

计 , 构成 了 总线 的数据传输网络 , 突破 了原有 同类系统 的数据传输瓶 颈
同时在各个 节点端 实现 了激光打标控制