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第一章 可编程控制器简介
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机〔Personal Computer〕混淆，故人们仍****惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与****惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为根底的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
一、PLC的结构及各局部的作用
PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理那么大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要局部组成。PLC的硬件系统结构如下列图所示：
图1-1-1
1、主机
主机局部包括中央处理器〔CPU〕、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备〔如电脑、打印机等〕的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
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2、输入/输出〔I/O〕接口
I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备〔如按钮、传感器、触点、行程开关等〕的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备〔如接触器、电磁阀、指示灯等〕。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
3、电源
图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。
4、编程
编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。
5、输入/输出扩展单元
I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与根本单元〔即主机〕连接在一起。
6、外部设备接口
此接口可将打印机、条码扫描仪,变频