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文档介绍：硕士学位论文
基于 SLAM 的室内移动机器人导航技术研究

RESEARCH ON NAVIGATION TECHNOLOGY OF
INDOOR MOBILE ROBOT BASED ON SLAM


李想









哈尔滨工业大学
2018 年 6 月
国内图书分类号： 学校代码：10213
国际图书分类号：621 密级：公开





工程硕士学位论文

基于 SLAM 的室内移动机器人导航技术研究





硕士研究生 ： 李想
导师 ： 白清顺 副教授
申请学位 ： 工程硕士
学科 ： 机械工程
所在单位 ： 机电工程学院
答辩日期 ： 2018 年 6 月
授予学位单位 ： 哈尔滨工业大学
Classified Index:
: 621



Dissertation for the Master Degree in Engineering




RESEARCH ON NAVIGATION TECHNOLOGY OF
INDOOR MOBILE ROBOT BASED ON SLAM





Candidate: Li Xiang
Supervisor: Associate Prof. Bai Qingshun
Academic Degree Applied for: Master of Engineering
Speciality: Mechanical Engineering
Affiliation: