文档介绍：交流异步电动机的调速
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第一节绕线转子异步电动机转子串电阻调速
转子电路串接不同电阻时的人为特性
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转子回路串入电阻越大，电机转差率越大，电机转速越低；
低速时人为机械特性软；
损耗大，效率下降，属于恒转矩调速
有级调速，设备简单，只适合有载调速；在调速要求不要和拖动容量不大的生产机械上应用十分普遍。
转子电路串接不同电阻时的人为特性
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在额定电压时，磁通恒定值，调速时
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当转速降低（s 增高）时，效率下降，转子损耗功率增高，故经济性不高。
转子损耗功率为
输出功率为
调速时转子电路的效率为
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第二节改变定子电压调速
改变异步电动机定子电压的人为特性
对恒转矩负载，调速范围很小，适用价值不高；
对于风机类负载，调速范围较大，但是低速时功率因数低，电流大；
为了扩大在恒转矩负载时的调速范围，需要采用转子电阻较大的高转差率电动机。
一、调速原理和调速性能
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对于恒转矩负载，扩大了调速范围；
缺点：机械特性太软。
转子电路电阻较高时改变定子电压的人为特性
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开环系统的调压调速，机械特性较软，调速范围不大；
为了克服这个缺点，现代的调压调速系统广泛采用测速反馈的闭环控制。
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二、调压调速的闭环控制原理

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三、调压调速闭环控制的静态特性
闭环系统的机械特性的硬度比开环系统大大提高；
可将变极调速和调压调速相结合，进一步扩大调速范围
变极调速：粗调
调压调速：细调，从而实现平滑调速
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