文档介绍：变频器在行车上的应用
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1、行车调速方案的比较
转子串阻起动——损耗大，效率低，效果差，机械特性软，在目前的天车调速中占有很大比例，逐渐在被变频调速方式所取代。
一、行车的变频控制综述
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图1：行车转子串阻调速机械特性
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变频调速——损耗小，效率高，效果好，机械特性硬，加速非常平滑，现在新上的行车大都使用变频调速，一些老式的行车也逐渐使用变频器进行改造。
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图1：行车变频调速机械特性
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2、变频器在行车上的使用特点及设置
变频器在行车上应用的特点：
定位精度高
防振动性能好
加、减速平稳
变频器以其节能、高效被广泛用于很多行业。
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主起升降
小车
副起升降
变频器
变频器
变频器
变频器
大车
大车
PLC
操作箱
行车的保护信号
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升降电动机
——变频专用的笼型转子异步电动机
（改造时可以使用原绕线异步动机，只需要将原电动机转子与电阻箱的接头短接即可——大大减小了故障率和维护时间）
二、行车的变频改造
1、变频系统的设计要求

大车与小车用电动机
——普通的笼型转子异步电动机
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调速方法
采用具有矢量控制功能的变频调速系统。转速可以分档。控制非常平滑，大大减小了行车的抖动。
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图4：行车变频调速机械特性
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制动方法
再生制动+直流制动+电磁机械制动
这里应注意的问题有:
a、通过变频调速系统的再生制动和直流制动将运动中的大车、小车或升降的转速迅速而准确地降为0;
b、制动器电源不能像电机一样接在变频器的输出端,一定要接在变频器的输入端，防止变频器输出的低压无法打开制动器；
c、因为行车安全的需要，机械制动不可省略。
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2、变频调速系统的控制要点
行车拖动系统的控制动作主要包括:
大车电动机的正反转及速度档次;
小车电动机的正反转速度档次;
升降电动机的正反转及速度档次.
——所有这些点的控制,都可以通过可编程控制器进行无触点控制。减少了许多接触器，也就减少了系统的故障率。
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提升/转矩校对功能
转矩校对（包括磁通建立和最后转矩测量）
抱闸校对（出现溜钩时的缓慢下放负载模式）
悬停功能
精确位置控制功能
快速停机功能
速度偏差故障、输出丢相故障、编码器丢失故障
三、AB的PowerFlex700行车专用变频器的功能介绍
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