文档介绍：变频器在行车上的应用
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1、 行车调速方案的比较
转子串阻起动——损耗大，效率低，效果差，机械特性软，在目前的天车调速中占有很大比例，逐渐在被变频调速方式所取代。
一、行车的变频控制综述
要点
行车拖动系统的控制动作主要包括:
大车电动机的正反转及速度档次;
小车电动机的正反转速度档次;
升降电动机的正反转及速度档次.
——所有这些点的控制,都可以通过可编程控制器进行无触点控制。减少了许多接触器，也就减少了系统的故障率。
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提升/转矩校对功能
转矩校对（包括磁通建立和最后转矩测量）
抱闸校对（出现溜钩时的缓慢下放负载模式）
悬停功能
精确位置控制功能
快速停机功能
速度偏差故障、输出丢相故障、编码器丢失故障
三、AB的PowerFlex700行车专用变频器的功能介绍
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转矩校验在起重设备的应用
转矩校验、机械抱闸校验
当变频器收到运行命令, 变频器将：
快速磁通建立,输出转矩
确认抱闸已控制住负载后,输出转矩撤消 (溜钩检测))
确认输出转矩存在后,释放抱闸
输出控制抱闸闭合
力矩校验功能要求变频器设置为FVC 磁通定向控制
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转矩
校验
使能
抱闸
释放
悬停
触发
抱闸
动作
溜钩
测验
运行
命令
运行
命令
撤消
变频器运行
运行令可在任何时间发出
悬停t
时间设置
P605
抱闸释放
时间设置
P604
Brk Set
Time
P607
操作
命令
变频器
响应
t
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抱闸释放
电动机转矩跌落
提升
变频器起动
抱闸释放
2. 电机转矩已建立
4. 提升
3. 报闸释放
带转矩校验
不带转矩校验
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悬停功能
位置微调(数字输入端)——精确位置
快速停机
当收到停车命令后,变频器减速到零速,维持零速一段时间(可设置)控制抱闸闭合
这个功能允许操作工可以重新定位,而不需要抱闸频繁动作
悬停功能也可由I/O 输入来控制
使物体低速地移动,方便精确定位
必须在速度为零时，此功能才有效
当快速停机输入时,变频器将快停然后输出控制抱闸闭合
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当负载移动停止,机械抱闸闭合, 变频器将斜坡降低输出转矩,同时监测编码器反馈,确认负载被控制
如果监测到编码器反馈有变化(溜钩),变频器会马上增加输出转矩,重新控制负载,按照预先设定的速度 下放负载
变频器会重复以上的周期,直到抱闸能控制负载或负载安全下放到地面
变频器会连续的监测速度命令和速度反馈,比较其偏差,如果偏差超出所允许的范围,那么变频器将变为故障状态,同时,抱闸投入工作
溜钩保护
失速保护
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编码器丢失保护
输出缺相保护
只要出现编码器丢失变频器马上变为故障状态,同时使抱闸投入工作
变频器会连续的监测编码器反馈,确保编码器工作正常
三相输出接线端被监测,确保输出没有缺相
一但转矩校验使能,此功能必需使能
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反应快速的电流限制功能
可实现电动机以最大加速度运行而不会出现跳闸。防止了负载冲击引起的转矩波动。
反应快速的母线电压调节功能
可设置调节器
的响应速度
当工作环境里出现大功率用电器时 （例如：电焊机工作或大功率电动机启动时）变频器输入侧交流电压会瞬间降低，实现此功能后， 变频 器可以自动降低母线电压，可减少检测电路捕捉到瞬间欠电压的机会，从而减少了跳闸的机率。
可实现电动机以最大加减/速度制动时而不会出现跳闸。
内置EMC滤波器
变频电机与普通电机的主要区别在于：
因为变频器的输出有高次谐波，这就要求变频电机的绕组绝缘等级要比普通电机的高，在改造中如果不更换电动机就必然需要滤波器将高次谐波滤去，从而减小变频器输出的高次谐波对电动机的危害！
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1 .消除了电动机的薄弱环节
——由于用笼型转子异步电动机取代绕线转子异步电动机, 从而消除了电刷和滑环等薄弱环节。
2 .行车运行过程可靠
——行车电机多用于低速状