基于动态RCS的无人机航迹实时规划方法研究.pdf

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第 30 卷 　第 5 期 系统工程与电子技术 Vol. 30 　No. 5
2008 年 5 月 Systems Engineering and Electronics May 2008
文章编号 :1001 506X(2008) 05 0868 05
基于动态 RCS 的无人机航迹实时规划方法研究
丁晓东 , 刘 　毅 , 李为民
(空军工程大学导弹学院 , 陕西 三原 713800)
　　摘 　要 : 为了提高无人机的生存能力 ,针对不确定飞行环境的无人机航迹规划问题展开研究 ,提出了一种基
于 RCS 的无2人机2 航迹实时规划方2法2,建立了相关计算模型 ,提出合理的代价函数 ,并采用多阶段分析博弈评估算
法对航迹进行优化。2 仿真结果表明 ,基于动态 RCS 的无人机航迹实2 时规划方法能够比较好的解决无人机的航迹
规划问题 。
关键词 : 无人机 ; 动态 RCS ; 航迹实时规划 ; 多阶段分析博弈评估算法
中图分类号 : TJ 850. 1 　　　　文献标志码 : A
Dynamic RCS and real time based analysis of method of UAV route