精品PPT课件----第三章、解析法相对定向.ppt

文档介绍：3-6 解析法相对定向
主要内容
一、相对定向元素
二、解析相对定向原理
三、相对定向元素计算
四、模型点坐标计算
建立“空间几何立体模型”
(a) 相对定向
确定两张影像的相对位置
光线在空间对对相交
如何确定两张影像的相对位置?
相对定向的过程
初始状态
投影光线不相交-交叉
中间状态
改变光线的相对位置,使光线相交
最终状态
所有光线对对相交
描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数,称为相对定向元素。由于不涉及像片的绝对位置,因此,相对定向只需要像对内在的几何关系,不需要地面控制点。
一、相对定向元素
相对定向元素与共面方程
1、相对定向元素
立体像对的相对定向就是要恢复摄影时相邻两影像摄影光束的相互关系,从而使同名光线对对相交
单独像对相对定向 1, к1,  2, ω2, к2
连续像对相对定向 BY, BZ,  2, ω2, к2

立体模型实现正确相对定向后的示意图
可以把两张像片各自相对于选定的同一个像空间辅助坐标系来讨论相对定向元素。
坐标系的选择通常有两种形式:连续像对定向坐标系与单独像对相对定向坐标系;相应的相对定向元素分为连续像对相对定向元素和单独像对相对定向元素。
以左像空间坐标系为基础,右像片相对于左像片的相对方位元素称~
X1
x1
Y1
Z1
S1
y1
Y2
Z2
S2
y2
X2
x2
B
Bz
Bx
By



连续法相对定向元素: By , Bz ,,,
连续法相对定向元素
单独法相对定向元素
2
单独法相对定向元素: 1 , 1 ,2,2,2
1
X1
x1
Y1
Z1
S1
y1
Y2
Z2
S2
y2
X2
x2
B
在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中,左右像片的相对方位元素称~
2
2
1