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LMD18200T双电机驱动板使用说明.doc

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LMD18200T双电机驱动板使用说明.doc

上传人:beny00001 2016/8/31 文件大小:260 KB

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LMD18200T双电机驱动板使用说明.doc

文档介绍

文档介绍:2个 LMD18200T 直流电机驱动板使用说明: 突出功能是用了 2片 LMD18200 。实现 1 块板子可同时控制 2 个直流电机且性价比更好。【实物图片及说明】驱动板尺寸: 63mmX61mmX30mm 安装尺寸: 孔径:直径 [ 主要功能特点] ?关键芯片: LMD18200T 电机驱动芯片? LMD18200T 芯片工作电压: DC ~ 。?电机驱动电源电压 DC 12--35V 。(注意:电机驱动电压不能大于 35V, 也不能小于 12 V) ?电源输入正常时有 LED 灯指示。?电机正常运行时有 LED 灯指示。?最大输出电流 3A (瞬间峰值电流 6A ) ,最大输出功率 75W 。?输入控制有光耦隔离,抗干扰能力强。?可控制2台直流电机。?可实现电机正反转。?电机转速可通过 PWM 方式实现调速。? LMD18200T 芯片本身能过热或过流保护。[ 控制接口说明] 本驱动器控制接口采用光耦共阳极接法实现隔离功能, 因此在驱动器上不需要连接控制端的地, 控制时是通过控制端的地形成回路的, 也避免了控制地和驱动地共地造成电机启动对控制的干扰;只要把控制端的电源正(一般有+ 、+5V 、+12V 、+24V 等等)接在驱动器端口 J1的 VCC 上即可。控制端可以采用单片机、 DSP 、 ARM 、 PLC 、 CPLD 、 FPGA 等。由于各种控制器的电源电压不一致,所以我们默认设计的是支持 — 9V, 如果您使用的控制电源电压大于 9V 时,要做不同的电阻匹配,详见下面示意图: 控制电源:指单片机等控制系统中 CPU 的电源或 PLC 公共电源。驱动电源:指电机使用的电源。接口说明: J1 :驱动器和控制端的接口 VCC--- 接控制系统电源 BRAKE1--- 电机1制动控制输入,高电平制动,低电平使能。 DIR1--- 电机1方向控制输入,高电平正转,低电平反转。 PWM1--- 电机1调速控制输入, 高电平电机全速运行, 低电平电机停止。 PWM 输出脉宽调制信号时, 电机可调速。 BRAKE 2 --- 电机2制动控制输入,高电平制动,低电平使能。 DIR 2 --- 电机2方向控制输入,高电平正转,低电平反转。 PWM 2 --- 电机2调速控制输入, 高电平电机全速运行, 低电平电机停止。 PWM 输出脉宽调制信号时, 电机可调速。 J2 :电机驱动电源输入接口范围 DC 12V —