文档介绍：课题
平面连杆机构
课型
新授
授课日期
2004.
授课时数
2(总第~ )
教学目标
,特点及应用;
;
;
“死点”位置产生的原因,克服方法及应用;
;
教学重点
铰链四杆机构三种基本形式的判别条件和判别方法
急回运动特性及其应用
“死点”位置产生的原因,克服方法及应用
教学难点
四杆机构的演化方法、演化形式及应用
具有急回运动特性和“死点”位置的机构
板书设计
平面连杆机构
一、平面连杆机构五、链四杆机构的特性
定义:
二、铰链四杆机构的类型、特点及应用边缘知识:
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
双曲柄机构
三、铰链四杆机构三种基本形式的组成条件
四、铰链四杆机构的演化和应用
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
课前复习
新课导入
机构与机器的区别、构件与零件的区别
运动副的概念
由应用示例“家用缝纫机、内燃机”导入新课
教后记
利用机构模型演示讲解,直观形象,教学效果好,提高学生学习兴趣。
课堂上辅助时间长,课时紧。
以后可用FLASH动画制作成多媒体课件改进。
例题5部分学生考虑不全。
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
新课讲授
一、平面连杆机构
由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成
的在同一平面或相互平行的平内运动的机构。
注:当平面四杆机构中的运动副是转动副时称为铰链
四杆机构。
二、铰链四杆机构的类型、特点及应用
特点:整周回转运动往复摆动
曲柄作主动件时,有急回运动特性
摇杆为主动件时,有“死点”位置产生。
应用举例:剪刀机、破碎机、搅拌机、雷达俯仰角、缝纫
机、牛头刨床横向进给机构。
(1)普通双曲柄机构
特点:曲柄不等长;主动曲柄作等速运动时,从动曲柄作
变速运动;有急回运动特性,无“死点”。
应用举例:惯性筛、旋转式水泵
(2)平行双曲柄机构
特点:曲柄等长,其他两杆也相等;两曲柄转向相同,转
速相等;有“死点”,无急回运动特性。
应用举例:机车主动轮联动装置;铲土机的铲斗机构。
(3)反向双曲柄机构
特点:对边杆长度相等,但互不平行;主动曲柄作等速运
动时,从动曲柄作变速运动;有“死点”位置,有
急回运动特性。
应用举例:车门启闭装置。
特点:两连架杆均为摇杆。
应用举例:自卸翻斗机、鹤式起重机、飞机起落架、车
辆前轮转向机构。
三、铰链四杆机构三种基本形式的组成条件
机构类型:
双摇杆机构
(1)最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和,不论以何杆作为机架均为双摇杆机构:
(2)最长杆与最短杆长度之和小于其余两杆长度之和,
以最短杆的对杆为机架则为双摇杆机构。
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和,以最短杆为机架则为双曲柄机构
教师演示四杆
机构模型
学生观察得出结论
用投影胶片讲解应用举例
教师演示曲柄摇杆机构模型
学生观察机构两个极限位置
师生共同分析得出曲柄存在条件
教学程序
教学