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典型环节及其阶跃响应报告
一、实验内容
构成下述典型一阶系统的模拟电路,并测量其阶跃响应:
比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。
G(S)= -R2/R1
惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。
G(S)= - K/TS+1
K=R2/R1,T=R2C
积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。
G(S)=1/TS
T=RC
微分环节的模拟电路及传递函数如图1-4。
G(S)= - RCS
例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5(未标明的C=)。
G(S)= -K(TS+1)
K=R2/R1,T=R2C
+积分环节的模拟电路及传递函数如图1-6。
G(S)=K(1+1/TS)
K=R2/R1,T=R2C
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五、实验步骤
,在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。
,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。
比例环节
(图1-1)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出,电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。
[典型环节及其阶跃响应] 。
。在参数设置窗口中设置相应的实验参数后鼠标单击确